工业机器人在现代制造业中扮演着至关重要的角色，其关键技术参数不仅决定了机器人的性能和适用范围，还直接影响到生产效率和产品质量，以下是一些主要的关键技术参数及其作用：
1、自由度
定义与意义：自由度是指描述物体运动所需要的独立坐标数，在三维空间中，一个物体的位姿（即位置和姿态）需要6个自由度来描述，机器人的自由度越多，动作越灵活，通用性越好，但结构也更复杂，对整体要求更高。
应用实例：垂直多关节机器人通常以6自由度为主，而SCARA机器人则通常是4自由度。
2、额定负载
定义与意义：额定负载是工业机器人在规定性能范围内，手腕末端所能承受的最大载荷，这个参数直接关系到机器人能够搬运或操作的物体重量。
应用实例：工业机器人的负载范围较大，一般为0.5～2300kg。
3、工作精度
定义与意义：工作精度包括定位精度和重复定位精度，定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异，而重复定位精度则是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力。
应用实例：高精度机器人适用于精密装配、焊接等需要高精度操作的场合。
4、工作速度
定义与意义：工作速度是表明机器人运动特性的主要指标，包括最大稳定速度和最大允许加速度，工作速度高，可以提高工作效率，但也要考虑加减速的时间和稳定性。
应用实例：高速机器人适用于快速搬运、包装等需要高效率的场合。
5、工作空间
定义与意义：工作空间是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，工作空间的形状和大小反映了机器人的工作能力和灵活性。
应用实例：不同形状和大小的工作空间适用于不同的工作环境和任务需求。
6、控制方式
定义与意义：控制方式是指控制系统根据作业指令程序以及传感器反馈信号支配机器人执行机构完成规定运动和功能的方式。
应用实例：闭环控制系统可以实现更精确的控制，而开环控制系统则结构简单，成本较低。
7、驱动方式
定义与意义：驱动方式是指为机器人各运动自由度提供动力的装置，可以是液压传动、气动传动、电动传动或它们的组合。
应用实例：电动驱动方式因其控制简单、精度高而被广泛应用。
工业机器人的关键技术参数涵盖了自由度、额定负载、工作精度、工作速度、工作空间、控制方式和驱动方式等多个方面，这些技术参数不仅决定了机器人的性能和应用范围，还直接影响到生产效率和产品质量，在选择和使用工业机器人时，需要根据具体的生产需求和工艺条件来综合考虑这些技术参数。
