尚未查询到“工业机器人技术及应用第二版第五章5.2的知识点”的相关信息，可以从工业机器人的示教编程和仿真模拟作业的角度进行一些合理的推测和分析。
工业机器人的示教编程是一种通过手动引导机器人完成特定任务的过程，这包括设置机器人的运动轨迹、速度和加速度等参数，以确保机器人能够准确、高效地完成预定任务，示教编程通常涉及到在线示教和离线编程两个方面，在线示教是直接在机器人工作现场进行的程序编写和调试，而离线编程则是在计算机上模拟机器人的工作环境和任务，以优化程序并减少现场调试时间。
对于想要深入了解工业机器人技术及应用的学习者来说，建议阅读相关教材或参考书籍的相应章节，以获取更全面和详细的信息，实践操作和案例分析也是理解和掌握这些知识点的重要途径。
虽然无法直接提供具体的知识点内容，但通过对现有资料的分析和合理推测，可以为学习者提供一定的指导和建议。
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