工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人的功能描述如下：
可编程性：工业机器人可以根据工作环境的变化进行重新编程，因此在小批量、多品种的柔性制造过程中能发挥很好的作用，是柔性制造系统的重要组成部分。
拟人化：工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等，这些传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
通用性：除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性，更换工业机器人手部末端操作器（如手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
机电一体化：工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术，第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。
工业机器人在工业生产中起到了重要的作用，它不仅提高了生产效率，还降低了生产成本，减少了人力资源的消耗，随着科技的发展，工业机器人的应用将会更加广泛，其功能也将更加强大。
