ABB工业机器人技术参数包括工作范围、有效负载、重复定位精度、控制器类型等，与其它品牌相比，ABB机器人具有高效性、灵活性、可靠性、通用性和安全性等特点。
ABB工业机器人的技术参数：
1、IRB 120-5/0.9
工作范围：901 mm
有效负载：5 kg
重复定位精度：0.025 mm
控制器：IRC5紧凑型或IRC5单柜型
防护等级：IP40/IP67（可选）
安装方式：任意角度
运动轴：1轴旋转±170°，2轴±135°，3轴±100°，4轴±270°，5轴弯曲+120/-120°，6轴翻转+360°/-360°。
2、IRB 140
工作范围：810 mm
有效负载：6 kg
重复定位精度：±0.03 mm
功率：1.4 kW
速度：操作周期时间缩短，速度快。
3、IRB 2400
工作范围：1410 mm
有效负载：8 kg
重复定位精度：±0.03 mm
功率：4.5 kW
特点：高功率和大工作范围，适用于弧焊、包装、物料搬运等领域。
ABB工业机器人与其他品牌相比的优缺点：
1、优点
高效性：ABB机器人的操作周期时间短，速度快，提高了生产效率。
灵活性：多种型号和配置，满足不同应用场景需求。
可靠性：长正常运行时间，维护需求低，MTBF平均无故障时间长。
通用性：广泛的适用领域，从电子到食品饮料，从机械到太阳能。
安全性：具备安全监控和紧急停止功能，符合ISO标准。
2、缺点
成本较高：初期投资较大，可能增加企业的财务负担。
依赖性：对供应商的技术支持和服务有较高的依赖性。
ABB工业机器人以其卓越的性能和广泛的应用领域，成为工业自动化解决方案的重要组成部分，企业在选择机器人时，应综合考虑自身的生产需求、财务状况和技术支持能力，以实现最佳的投资回报。
