工业机器人位置控制主要实现的两种功能是点位控制（PTP）和连续轨迹控制（CP），以下是对这两种控制方式的具体介绍：
点位控制：这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制，要求机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，但对达到目标点的运动轨迹不作任何规定，其主要技术指标包括定位精度和运动所需的时间。
连续轨迹控制：这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务，其主要技术指标是工业机器人末端执行器位姿的轨迹跟踪精度及平稳性。
这两种功能相互协作，共同实现工业机器人的高效、稳定和安全运行，随着科技的不断发展，工业机器人控制系统的功能将更加丰富和完善，为现代制造业的发展提供更加强大的支持。
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