1、了解机器人运动轴：需要了解工业机器人的运动轴，这些运动轴通常分为机器人轴、基座轴和工装轴，其中机器人轴是指操作本体的轴，属于机器人本身，而基座轴和工装轴则统称为外部轴，在常见的六关节工业机器人中，有六个可活动的关节（轴），它们分别是J1轴（本体回旋）、J2轴（大臂运动）、J3轴（小臂运动）、J4轴（手腕旋转运动）、J5轴（手腕上下摆动）和J6轴（手腕圆周运动）。
2、确定机器人坐标系：需要确定机器人的坐标系，机器人程序中所有点的位置都与坐标系关联，常用的坐标系包括绝对坐标系、机座坐标系、机械接口坐标系和工具坐标系等。
3、使用测试工具：使用专门的测试工具来测量机器人各轴的运动范围，这可能包括各种传感器、测量仪器或软件工具，具体取决于机器人类型和测试需求，通过测试工具，可以获取机器人各轴在不同方向上的运动数据，如角度、距离、速度等。
4、分析测试结果：对获取到的测试数据进行分析，以评估机器人各轴的运动范围是否符合设计要求或工作需求，如果发现任何异常或不符合预期的情况，可能需要进一步调试或维修机器人。
需要注意的是，具体的使用方法可能因测试工具的类型、机器人型号以及测试目的的不同而有所差异，在使用工业机器人各轴运动范围测试工具时，建议参考相关手册或指南，并在专业人员的指导下进行操作。
对于工业机器人的操作和维护，除了定期进行运动范围测试外，还需要关注其日常保养和故障排查等方面的问题，以确保机器人能够长期稳定运行并保持高效性能。
