工业机器人视觉技术课件中包含多种专业性名词，这些术语涵盖了机器视觉系统的硬件、软件以及应用的各个方面，以下是一些常见的专业性名词：
1、失真：失真分为枕形失真和桶形失真，是指实际边长的歪曲形状与理想的形状的百分比算出的值。
2、光学倍率：光学倍率用于计算物体在监视器上的成像大小。
3、解析度：解析度表示了所能见到了2点的间隔，是衡量镜头能够区分细节的能力。
4、解像力：解像力指1mm中间可以看到黑白线的条数，单位为lp/mm，是评价镜头分辨率的指标。
5、MTF（Modulation Transfer Function）：MTF是成像时再现物体表面的浓淡变化而使用的空间周波数和对比度，是衡量镜头成像质量的重要参数。
6、工作距离：工作距离指镜头的镜筒到物体的距离。
7、物像间距离：物像间距离即物体到像间的长度。
8、成像圈：成像尺寸φ，要输入相机感应器尺寸。
9、照相机 Mount：照相机 Mount如C-mount, CS-mount, F-mount等，是指镜头与相机连接的接口标准。
10、视野：视野指使用照相机以后看到的物体侧的范围，与光学倍率有关。
11、景深：景深指成像后物体的距离范围，即焦点深度。
12、焦距：焦距是光学系的后主点到焦点面的距离。
13、FNO：FNO是镜头从无限远时亮度表示的数值，值越小越亮。
14、实效F：实效F是有限距离时镜头的明亮度。
15、NA（Numerical Aperture）：NA是数值孔径，物体侧的NA = sin u x n，成像侧的NA' = sin u'x n'。
16、边缘亮度：边缘亮度是相对照度，指中央的照度与周边的照度的百分比。
17、远心镜头：远心镜头的主光线与镜头光源平行的镜头，有物体侧的远心，成像侧的远心等类型。
18、远心：Telecentricity是指物体的倍率误差，倍率误差越小，Telecentricity越高。
19、DOF（Depth of Field）：DOF是景深，可以用计算式计算出景深的值。
20、Airy Disk：Airy Disk是通过没有失真的镜头在将光集中一点时实际形成的同心圆，称为解析度。
这些术语不仅在机器视觉领域具有重要的理论意义，而且在实际应用中也扮演着关键角色，了解和掌握这些专业术语对于从事工业机器人视觉技术的研究和应用具有重要意义。
