工业机器人仿真软件在导入模型和程序时，主要支持的文件格式包括RAPID程序（.src文件）、3D机器人模型（.rds文件）以及3D模型（STEP或STP文件），以下是对这三种格式的具体介绍：
1、RAPID程序（.src文件）：RAPID程序是ABB机器人控制器上的程序代码，它允许用户从机器人控制器中导出程序，并直接加载到RobotStudio中进行仿真及验证，这种格式特别适合于需要对现有ABB机器人系统进行模拟和测试的场景。
2、3D机器人模型（.rds文件）：ABB的机器人在RobotStudio中的仿真需要使用特定的3D机器人模型，这些模型可以从ABB的CAD库中获取，并且可以直接导入到RobotStudio中进行仿真，这种格式确保了与ABB机器人系统的完全兼容性和准确性。
3、3D模型（STEP或STP文件）：RobotStudio支持导入多种常见的3D文件格式，其中最受支持的是STEP格式，如果第三方机械设计软件（如Solidworks、CATIA或者AutoCAD）中有3D模型，那么可以将其导出为STEP格式然后导入到RobotStudio中进行仿真，这种格式的广泛支持使得RobotStudio能够与其他设计和建模软件无缝集成，提高了其灵活性和实用性。
工业机器人仿真软件在导入模型和程序时，主要支持的文件格式包括RAPID程序（.src文件）、3D机器人模型（.rds文件）以及3D模型（STEP或STP文件），这些格式的支持不仅确保了软件的高度兼容性和准确性，还提高了其在各种应用场景下的使用灵活性。
