工业机器人的基本组成主要包括机械部分、传感部分和控制部分，每个部分的作用如下：
1、机械部分：机械部分是构成机器人的物理结构，包括手臂、手腕、基座等主要组件，这些结构件决定了机器人的工作范围、负载能力和运动精度，机械部分的设计直接影响到机器人的性能和应用范围。
2、传感部分：传感部分负责收集内部和外部环境的数据，如位置、速度、力等，并将这些数据转换为电信号，供控制系统处理，感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。
3、控制部分：控制部分是机器人的大脑，它根据预设的程序和传感器反馈的信息来指挥机器人的动作，控制部分可以实现复杂的控制逻辑，包括点位控制、轨迹控制等，确保机器人能够精确地完成各种任务。
数控机床的基本组成主要包括程序介质、输入装置、数控装置、伺服驱动及位置检测装置、辅助控制装置以及机床本体，每个部分的作用如下：
1、程序介质：程序介质用于存储零件加工程序，通过输入装置将程序输入到数控装置中。
2、输入装置：输入装置是将程序介质上的程序输入到数控装置的工具，可以是键盘、磁盘驱动器等。
3、数控装置：数控装置是数控机床的核心，负责接收输入的程序，经过处理后向伺服驱动装置发出控制指令。
4、伺服驱动及位置检测装置：伺服驱动装置接收来自数控装置的指令，驱动机床执行机构按照指令进行运动，位置检测装置则实时监测机床执行机构的位置，确保其按照程序要求准确移动。
5、辅助控制装置：辅助控制装置用于控制机床的其他辅助功能，如冷却液的开关、润滑系统的控制等。
6、机床本体：机床本体是数控机床的基础部件，包括床身、主轴、进给机构等，用于支撑和执行加工任务。
工业机器人与数控机床在组成上各有特色，工业机器人更侧重于灵活性和适应性，而数控机床则强调加工精度和效率，两者都在现代制造业中发挥着不可替代的作用，推动着工业生产的自动化和智能化发展。
