智能制造中工业机器人应用的研究目标主要围绕提升生产效率、优化产品质量和实现自动化生产流程，以下是具体介绍：
1、提升生产效率：
- 工业机器人能够24小时不间断工作，相比人工具有更高的工作效率。
- 在生产线上，工业机器人可以快速准确地完成装配、搬运等重复性高的工作，减少生产周期，提高产出速度。
- 机器人技术的应用使得生产计划更加灵活高效，能够根据市场需求快速调整生产任务和排程。
2、优化产品质量：
- 工业机器人在执行操作时精度高，能够保证产品的一致性和质量标准，减少人为错误。
- 在汽车制造等行业，焊接机器人通过精确控制焊接参数，提升了焊接质量和安全性。
- 机器人还能够进行精确的尺寸测量和缺陷检测，确保最终产品符合规格要求。
3、实现自动化生产流程：
- 工业机器人与信息技术的结合，推动了生产过程的智能化和自动化改造，提高了生产的灵活性和反应速度。
- 在物流领域，搬运机器人能够高效完成物品的搬运和分拣，减少了对人力的依赖。
- 钢铁行业中，使用拆捆机器人和自动取样机器人等，提高了生产效率并保障了工人的安全。
工业机器人在智能制造中的应用研究目标是为了实现生产效率的提升、产品质量的优化以及生产流程的自动化，这些目标的实现有助于推动制造业的转型升级，增强企业的竞争力。
