编写2024年中国工业机器人行业报告的要点，可以围绕以下几个方面展开：
1、宏观环境分析：
- 政策力度加强：国家政策从“引进+专项突破”转向“国产化、智能化”，目标是到2025年制造业机器人密度实现翻番。
- 技术发展：机器视觉、传感器等相关技术的发展促进了工业机器人的可用性与易用性。
- 市场需求变化：劳动力不足及国产化浪潮为工业机器人市场提供了巨大的空间和潜力。
2、产业链情况：
- 上游核心零部件（减速器、伺服系统、控制器）供应情况，中游本体制造及系统集成，下游应用领域如汽车制造、3C电子、物流仓储等。
- 成本结构分析：减速器、伺服电机和控制器是主要成本构成部分，合计约占总成本的70%左右。
- 竞争格局：国内外品牌在市场中的竞争地位，国产品牌的快速追赶与市场份额的增长。
3、市场概况：
- 产量与销量：全国企业总产量超过40万台，国内市场总销量超过30万台，市场规模超600亿元。
- 发展趋势：市场规模预计将继续增长，中高端市场国产品牌份额将扩大，出口市场有较大发展前景。
4、主要厂商评价：
- 本体、其他业务企业（视觉定位、追踪、检测、激光雷达等）、全产业链为主要投资方向。
- 零部件中伺服+控制较热，本体中协作机器人较热。
- 新松、埃斯顿等国内企业在高零部件自主率、高行业景气度方面表现突出。
5、未来发展趋势：
- 提升应用广度和深度，运动控制技术、控制系统技术进步促进产品性能提升，AI相关技术促进智能化提升。
- 汽车制造、电子和半导体制造为主要应用行业，锂电/光伏制造成为新增市场的主要行业。
6、重要概念厘清：
- 工业机器人定义：自动定位控制，可重复编程的多功能操作机。
- 工业机器人分类：按功能结构分，如焊接、搬运、喷涂、装配等；按机械结构分，如多关节、SCARA、DELTA、协作型等。
2024年中国工业机器人行业的报告应聚焦于政策背景、技术进步、市场需求、产业链分析、竞争格局以及未来发展趋势等关键领域，对于行业内的主要上市公司和重点企业布局也应给予关注，这些要点将为理解和预测中国工业机器人行业的未来发展提供全面的分析和深刻的见解。
