ABB工业机器人的主要技术参数包括工作范围、负载能力、速度、精度、安全性、人机交互、维护性和易用性，这些参数具体代表什么，下面将详细解释：
1、工作范围：工作范围是指机器人能够达到的最大工作半径，决定了其在生产线上的应用范围，工作范围越大，机器人的应用场景就越广。
2、负载能力：负载能力是指机器人在执行任务时能够承受的最大重量，负载能力越大，机器人的适用范围就越广。
3、速度：速度是指机器人在执行任务时的工作速度，速度越快，生产效率就越高，但同时也需要考虑机器人的负载能力和运动惯量等因素。
4、精度：精度是指机器人在执行任务时的定位精度和重复定位精度，精度越高，产品质量就越好，但同时也需要考虑机器人的负载能力和运动惯量等因素。
5、安全性：安全性是指机器人在执行任务时的安全能能，安全性越高，机器人在生产线上的运行就越安全，直接关系到工作人员的人身安全和产品质量。
6、人机交互：人机交互是指机器人在执行任务时与操作人员之间的互动，人机交互越好，操作人员就越容易上手和操作机器人。
7、维护性和易用性：维护性和易用性是指机器人在日常使用和维护过程中所表现出的性能，维护性和易用性越好，机器人在生产线上的运行就越稳定和可靠。
ABB工业机器人的技术参数涵盖了从基本的物理性能到高级的操作特性，每一项都对机器人的性能和应用场合有着决定性的影响。
