工业机器人本体机械结构在日常维护和保养过程中，需要注意以下几个方面：
1、定期清洗：定期清洗机械手底座和手臂，使用高压清洗设备时避免直接向机械手喷射，对于有油脂膜等保护的机械手，应按照要求去除。
2、检查漏油：检查是否漏油，以及齿轮游隙是否过大。
3、检查电缆：检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4、轴制动测试：每个轴电机制动器都会正常磨损，为确定制动器是否正常工作，必须进行测试。
5、系统润滑加油：确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴，不要注入太多，以免损坏密封。
6、检查各齿轮箱内油位：各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。
7、固定螺栓检查：将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体，如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。
8、环境条件：根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整维护周期的时间间隔。
9、操作规范：操作人员应接受专业培训，熟悉机器人的使用方法和安全事项，在日常工作中，应注意保持生产环境的整洁和卫生，并定期清洁机器人表面及其周围的设备。
10、关键零部件检查更换：定期检查和更换机器人的关键零部件，如传感器、电缆、液压系统等，以保证其正常运行。
11、润滑和保养：根据机器人的使用频率和工作环境，选择合适的润滑剂，并按照厂家的建议进行定期润滑，定期检查和更换润滑系统中的滤芯和密封件，确保润滑油的质量和流畅度。
12、设备检查维修：定期进行全面的设备检查，包括机器人的机械结构、电气系统、控制系统等方面，及时发现和解决问题，对于一些需要更换的零部件，应及时采购原厂配件，确保质量和可靠性。
通过上述措施，可以有效地保障工业机器人的稳定运行和高效工作，延长设备的使用寿命，提高生产效率和产品质量，增强企业的竞争力。
