工业机器人本体性能受核心零部件的影响主要包括减速器、伺服电机和控制器，以下是这些核心零部件的具体介绍：
1、减速器：减速器是工业机器人关节的核心，直接影响到机器人的定位精度和重复定位精度，精密减速器包括谐波减速器和RV减速器两种主要类型，其中RV减速器因其高疲劳度、高刚性和长寿命而逐渐取代谐波减速器成为主流选择。
2、伺服电机：伺服电机作为工业机器人的动力系统，安装在机器人的关节处，其性能直接影响到机器人的响应速度和运动精确性。
3、控制器：控制器是机器人的大脑，负责发出操作指令并控制机器人的动作，它决定了机器人的操作逻辑、精度以及与外部设备的交互能力。
工业机器人的性能受到其核心零部件的直接影响，尤其是减速器、伺服电机和控制器这三大关键部件。
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