工业机器人在示教运行时应选择较低的速度,应该选择机器人工作速度的50%或更低。
选择较低速度的原因主要有两个方面:
1、利于润滑:以较低的速度运行可以确保机器人各部件得到更好的润滑,这对于减少磨损和延长机器人的使用寿命都是非常有益的。
2、减少磨损:低速运行能够有效降低机器人在运动过程中产生的磨损,特别是在进行示教操作时,这种低速运行模式更为重要。
为了确保工业机器人在示教运行时的最佳性能和最长寿命,选择较低的速度是非常必要的。
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