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工业机器人调试助理工程师日常工作内容包括什么？

2025-03-12技术资讯阅读 26

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丰富多样,主要包括以下几个方面：

设备安装与调试协助
- 硬件组装：协助调试工程师进行机器人硬件的组装工作，包括机器人本体、执行器、传感器等部件的正确安装与连接，确保各部件的物理连接准确无误，在汽车制造生产线中，帮助安装焊接机器人的机械臂、焊枪及其附属装置。
- 系统配置：在工程师的指导下，对机器人控制系统进行初步的配置，如设置参数、定义轴的运动范围、校准传感器等,为机器人的正常运行奠定基础。
- 调试配合：参与机器人系统的调试工作，按照调试工程师的要求进行操作和测试，记录调试过程中的数据和问题，如机器人的运动精度、重复定位精度等指标的测试。
程序编写与修改辅助
- 代码编写支持：在资深工程师的指导下，学习并参与简单的机器人控制程序编写，使用特定的编程语言（如 RAPID、KRL 等）编写框架程序、离线程序等,实现机器人的基本动作和任务逻辑。
- 程序优化协助：协助工程师对已有的程序进行优化，分析程序运行中的问题，提出改进建议，提高程序的运行效率和稳定性，例如优化机器人的运动轨迹规划,减少运行时间和能耗。
故障诊断与排除支持
- 故障检测：学习并掌握机器人常见故障的检测方法，使用专业的检测工具和仪器，对机器人的硬件、软件进行检测，快速准确地发现故障点，如电机故障、传感器故障、通信故障等。
- 故障修复协助：在工程师的指导下，参与故障的修复工作，如更换损坏的零部件、重新配置参数、修复软件错误等,确保机器人能够尽快恢复正常运行。
项目文档整理与管理
- 文档编写：负责编写项目中的部分技术文档，如设备安装报告、调试报告、测试报告等，详细记录项目的进展情况、技术参数、测试结果等信息,为项目的验收和后续维护提供依据。
- 资料整理：整理和归档项目相关的资料和文件，包括图纸、说明书、程序清单等，建立完善的项目档案,方便查询和使用。
现场技术支持与客户沟通协助
- 现场培训：协助工程师对客户进行现场培训，讲解机器人的基本操作方法、安全注意事项、日常维护保养知识等,使客户能够熟练掌握机器人的使用技巧。
- 客户沟通：与客户保持良好的沟通，及时了解客户的需求和反馈，协调解决客户在使用过程中遇到的问题,提高客户满意度。