1、研发设计
机械结构设计：负责工业机器人的机械本体结构设计，包括机身、臂部、腕部、末端执行器等的设计优化，确保机器人具有合适的工作空间、负载能力和运动精度。
电气控制系统设计：进行工业机器人的电气系统设计，包括电机驱动、传感器选型与布局、控制器硬件设计等，使机器人能够实现稳定、精确的运动控制和信号处理。
软件算法开发：专注于工业机器人的控制算法、路径规划算法、视觉识别算法等软件开发，提高机器人的智能化水平和工作效率。
2、生产制造
机器人组装调试：将工业机器人的各个零部件进行组装，并进行调试，确保机器人能够正常运行，达到预期的性能指标，这需要掌握机械装配、电气连接、控制系统调试等多方面的技能。
质量控制检测：在生产过程中，对工业机器人的原材料、零部件和成品进行质量检验和测试，保证产品质量符合标准，包括外观检查、性能测试、精度测量等环节。
生产工艺改进：研究和应用新的生产工艺和方法，提高工业机器人的生产效率和质量，降低生产成本，例如采用自动化生产线、智能制造技术等。
3、系统集成
机器人工作站集成：根据不同的生产需求和应用场景，将工业机器人与其他设备（如输送设备、加工设备、检测设备等）集成在一起，构建完整的机器人工作站或自动化生产线。
系统联调优化：对集成后的机器人系统进行联合调试和优化，确保各个设备之间的协同工作顺畅，实现高效的生产过程，这需要具备系统工程、自动化控制等多学科的知识。
项目方案设计：为客户提供定制化的机器人系统集成解决方案，包括项目需求分析、方案设计、成本预算、实施计划等。
4、安装维护
现场安装：将工业机器人及其配套设备安装到客户的生产现场，包括设备的就位、固定、接线、调试等工作，确保机器人能够正常投入使用。
日常维护：定期对工业机器人进行维护保养，包括清洁、润滑、检查、校准等工作，及时发现和解决潜在的问题，延长机器人的使用寿命。
故障维修：当工业机器人出现故障时，能够快速准确地诊断故障原因，并进行修复，这需要具备扎实的电子技术、机械维修技能和丰富的实践经验。
5、销售服务
产品销售：向客户推广和销售工业机器人产品，了解客户需求，提供专业的技术咨询和建议，促成销售订单的签订。
售后服务：为客户提供机器人的售后技术支持和服务，包括培训操作人员、解答客户疑问、提供备件供应等，提高客户满意度。
市场调研：收集市场信息和客户反馈，分析市场需求和竞争态势，为企业的产品研发和市场推广提供参考依据。
工业机器人技术应用专业大类涵盖研发设计、生产制造、系统集成以及安装维护等多个方向，每个方向都要求学生或从业者具备特定的技能和知识体系，这些方向共同构成了工业机器人行业的产业链，为推动工业自动化和智能制造的发展提供了重要支撑。
