工业机器人作为现代制造业的核心装备，其动作模式的多样性和选择的合理性对于生产效率和产品质量具有至关重要的影响，以下是对工业机器人动作模式种类及其选择方法的详细解析：
动作模式种类
1、示教模式：示教模式是工业机器人最基本的动作模式之一，在示教模式下，操作人员通过手动控制机器人的运动，逐步引导其完成所需的动作路径和轨迹，机器人会记录下这些动作信息，并在后续的自动运行中重复执行。
2、再现模式：再现模式是工业机器人的核心功能之一，在再现模式下，机器人会根据之前在示教模式中记录的动作信息，自动重复执行相同的动作序列，这种模式使得机器人能够实现高精度、高效率的自动化生产。
3、远程模式：远程模式允许操作人员通过远程控制设备（如计算机或移动终端）对机器人进行实时控制，这种模式通常用于需要远程监控或干预的生产环境，或者当机器人需要执行复杂任务时，操作人员可以通过远程模式进行精细的操作和调整。
4、直线运动：机器人沿一个直线轨迹运动，可以用于对工件进行直线拾取或放置等任务。
5、坐标运动：机器人按照预先设定的坐标点依次运动，可以用于完成复杂的轨迹任务，如绘制图案等。
6、圆弧运动：机器人以一定的半径和角度绕圆心旋转，可以用于完成圆弧轨迹的任务，如车削等。
7、转动运动：机器人绕某一个轴旋转，可以用于完成旋转工件的加工任务。
8、相对运动：机器人相对于工件进行运动，可以用于对工件进行定位、夹紧等操作。
9、自由运动：机器人可以在一定范围内自由移动，可以用于完成灵活的操作任务，如物料搬运、装配等。
选择合适的模式
1、应用需求：不同的应用场景需要不同的动作模式，在装配线上，可能需要使用再现模式来重复执行精确的装配动作；而在喷涂作业中，则可能需要使用连续路径模式来实现均匀的涂层。
2、精度要求：对于需要高精度的应用，如精密装配或焊接，应选择能够提供高重复定位精度的机器人型号。
3、负载能力：根据实际需要搬运或操作物料的最大重量来选择机器人，确保其有效负载能力足以胜任任务。
4、工作范围：评估目标应用场合的时候，应该了解机器人需要到达的最大距离，选择一个机器人不是仅仅凭它的有效载荷-也需要综合考量它到达的确切距离。
5、速度与节拍时间：根据生产线的节拍需求选择机器人，速度快的机器人可以提高生产效率。
工业机器人的动作模式多种多样，选择合适的模式需要综合考虑多个因素，企业应根据自身的实际需求和条件做出合理的选择，以充分发挥工业机器人的优势并提升生产效率。
