手动模式：包括手动减速模式和手动全速模式，手动减速模式下机器人的运行速度最高能达到250mm/s；手动全速模式下，机器人将按照程序设置的运行速度v进行移动，在手动模式下，既可以单独运行例行程序，又可以连续运行例行程 序，但运行程序时需一直手动按下使能器按钮。
自动模式：按下机器人控制柜上电按钮后无须再手动按下使能器按钮，机器人依次自动执行程序语句并且以程序语句设定的速度进行移动。
示教再现模式：通过“示教盒”或人“手把手”两种方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复示教动作。
可编程控制模式：工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入给机器人的控制器，起动控制程序，机器人就按照程序所规定的动作一步一步地去完成，如果任务变更，只要修改或重新编写控制程序，非常灵活方便。
遥控模式：由人用有线或无线遥控器控制机器人在人难以到达或危险的场所完成某项任务。
自主控制模式：是机器人控制中最高级、最复杂的控制方式，它要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，也就是要具有人的某些智能行为。
选择合适的工作模式需要综合多方面因素考虑：
工作任务类型：如果任务简单、重复性高且不需要太多人工干预，自动模式可能更合适；如果是复杂任务或需要精确控制机器人的动作，可能需要选择手动模式或示教再现模式等。
工作环境安全风险：如果工作环境存在较大安全风险，如高温、高压、有毒有害等，应优先考虑遥控模式或自主控制模式，以保障人员安全。
对精度和速度的要求：对于一些对精度要求极高的任务，如电子元件的装配等，需要选择具有高精度控制能力的自动模式或可编程控制模式；而对于一些对速度要求较高的任务，如物料的快速搬运等，可选择运行速度较快的工作模式。
成本效益：不同的工作模式可能需要不同的设备和技术支持，从而影响成本，在选择时，需要综合考虑设备采购成本、维护成本、运行成本等因素，选择性价比高的工作模式。
