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工业机器人六大系统分别是哪些?如何协同工作?

2025-02-04技术资讯 阅读 26
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工业机器人的六大系统分别是机械结构系统、驱动系统、感知系统、控制系统、人机交互系统和机器人-环境交互系统,以下是对它们的简要介绍:

1、机械结构系统:是机器人的基础框架,包括底座、手臂、末端执行器等,其结构决定了机器人的运动范围、承载能力和工作空间。

2、驱动系统:为机器人各部分提供动力,包括电动机、液压缸、气动装置等,使机器人能够执行动作。

3、感知系统:相当于机器人的“眼睛”和“耳朵”,由内部传感器和外部传感器组成,用于收集环境和自身状态信息,如位置、速度、力等,帮助机器人感知周围环境并做出相应动作。

4、控制系统:作为机器人的“大脑”,负责处理传感器数据,根据预设算法和指令生成控制信号,支配机器人的动作,包括硬件和软件两部分。

工业机器人六大系统分别是哪些?如何协同工作?

5、人机交互系统:是操作人员与机器人进行交互的装置,如计算机终端、控制台、信息显示板等,用于监控、示教、仿真、离线编程和在线控制等。

6、机器人-环境交互系统:实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统,可将多台机器人、多个机床或设备以及多个零件存储设备集成在一起,执行复杂任务。

工业机器人的六大系统通过紧密协作,共同完成各种复杂的工业任务,这种协同工作方式不仅提高了生产效率和产品质量,还降低了生产成本和劳动强度,为现代工业的发展注入了强大的动力。

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