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工业机器人关节电机工作原理是什么?如何维护?

2025-02-03技术资讯 阅读 35
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一、工作原理

1、旋转关节电机:通过电机提供动力,驱动机器人关节绕一个轴线进行旋转运动,电机将电能转换为机械能,经减速器降低转速、增加扭矩,实现关节精确旋转。

2、平移关节电机:为关节的平移运动提供动力,常见的平移关节由电机和丝杠传动系统组成,电机驱动丝杠旋转,使滑块沿直线导轨做直线运动,实现关节的平移。

3、空心轴电机:其优点是机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过,无论关节轴怎么旋转,管线不会随着旋转,即使旋转,管线由于布置在旋转轴线上,所以具有最小的旋转半径。

二、维护方法

1、定期检查与清洁:每天运行系统时对机器人各部位进行日常清洁和维护,检查有无裂缝或损坏,通电前查看密封处是否有油渗出,运转前清扫油封部下侧的油分,运转后开启排脂口、排油口,恢复内压。

2、润滑保养:根据机器人的类型和使用频率,定期给关节电机及其相关部件加润滑油,减少摩擦和磨损,一般每三年或工作10000小时需更换减速器的润滑油和齿轮盒的润滑油,部分型号每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。

工业机器人关节电机工作原理是什么?如何维护?

3、电池更换工业机器人各轴的位置数据由后备电池保存,需定期更换电池,一般为一年半,若后备电池电压下降报警或出现故障时,应及时更换电池,防止数据丢失。

4、紧固与检查:定期检查电机以及配线板的连接器是否松动,紧固末端执行器安装螺栓、工业机器人设置螺栓等,同时检查制动器固定螺栓是否松动,确保制动器正常工作。

5、环境监测与防护:保持机器人工作环境适宜的温度和湿度,避免极端环境对设备造成损害,定期清洁工作区域和机器人的外部,防止灰尘和油污堆积影响正常运行,确保机器人远离强电磁干扰源。

6、培训操作人员:企业应定期对操作人员进行培训,包括日常操作、故障诊断和安全知识等方面,提高操作人员的技术水平和故障应对能力。

工业机器人关节电机的工作原理基于电能到机械能的转换,并通过减速器等装置实现精确的运动控制,而其维护则涉及多个方面,包括定期检查与清洁、润滑保养、电池更换、紧固与检查、环境监测与防护以及操作人员培训等,通过全面的维护保养措施,可以延长工业机器人的使用寿命,提高生产效率和产品质量。

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