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工业机器人书籍推荐哪些?对初学者友好吗?

2025-02-02技术资讯 阅读 147
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入门基础类

1、工业机器人技术基础及应用:以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象,系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识,包括定义、特点、分类、应用、技术参数、基本组成、运动原理等,还通过典型实例讲解了基本示教操作和实际应用,适合初学者全面了解工业机器人的基础知识。

2、《机器人学导论》:从机器人学的基本概念入手,详细介绍了机器人的历史、发展现状、分类、技术指标等内容,并阐述了机器人的运动学、动力学、控制等方面的基本原理,语言通俗易懂,案例丰富生动,有助于读者建立起对机器人学的初步认识和理解,为进一步学习打下坚实基础。

3、《PLC原理与编程实例分析》:这本书对于想要学习PLC编程的初学者来说非常实用,它以三菱FX2N系列PLC为例,系统地介绍了PLC的原理及指令系统,并通过大量实例说明指令的应用,还附有习题供读者练习,让读者能够边学边练,更好地掌握PLC编程的基本方法和技巧。

编程实践类

1、《工业机器人编程与应用》:深入探讨了工业机器人编程的各个方面,包括运动控制、路径规划、传感器应用和异常处理等,包含了大量的实例和案例,能够帮助读者快速掌握机器人编程的基本原理和实践技巧,适合有一定基础的读者深入学习。

2、《机器人编程:从基础到实践》(Robot Programming: A Practical Guide to Behavior-Based Robotics):由Joseph L. Jones、Daniel L. Flynn和Anita M. Flynn合著,介绍了机器人编程的基本原理和实践技巧,涵盖了机器人行为、感知、规划和控制等方面的知识,适合初学者入门。

工业机器人书籍推荐哪些?对初学者友好吗?

3、《工业机器人编程基础》:是一本介绍工业机器人编程的入门级教材,涵盖了机器人运动、传感器应用、路径规划和控制等方面的内容,能够帮助读者建立起对机器人编程的基本概念和技术框架。

进阶提高类

1、《现代机器人学:机构、规划与控制》:是机器人领域的经典著作之一,内容涵盖了机器人的运动学、动力学、轨迹规划、控制算法等方面的高级知识,需要读者具备一定的数学和力学基础,适合已经掌握了机器人基础知识,希望进一步提升专业水平的读者。

2、《机器人工程:一种集成的方法》:以一种全面而深入的方式探讨了机器人工程的各个方面,包括机器人系统的设计和集成、先进的控制理论和应用等,适合已经拥有一定基础的读者进一步提升对机器人工程的理解和应用能力。

3、《智能机器人系统设计原理》:对于那些对人工智能和机器学习在机器人设计中的应用感兴趣的读者,该书提供了深入的分析和指导,探讨了智能机器人的核心技术,如自主导航、模式识别和决策制定等,并包含了丰富的案例分析。

这些建议的书籍涵盖了从基础到进阶的全方位内容,无论你是刚踏入工业机器人领域的新手,还是希望深化专业知识的学习者,都能在这些资源中找到适合自己的学习路径。

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