工业机器人网 / 技术资讯 / 正文

工业机器人系统组成框图如何绘制?有哪些关键部分?

2025-02-02技术资讯 阅读 30
选择读文语音:

1、机械结构系统

机身:是机器人的基础部分,用于安装和支撑其他部件。

手臂和手腕:包括大、小臂和手腕等,一般有3~10个自由度,可模仿人手的动作和功能。

末端执行器:直接安装在手腕上的重要部件,可以是二手指或多手指的手抓,也可以是喷漆枪、焊具等操作工具。

2、驱动系统

工业机器人系统组成框图如何绘制?有哪些关键部分?

动力源:提供机器人运动所需的能量,常见的有电动、液动、气动等类型。

传动装置:将动力传递给机器人的各个关节,使机器人能够进行精确的运动控制。

3、控制系统

硬件部分:包括各种传感器、控制器、执行器等,用于接收来自各方的信息、处理数据、并控制机器人的行为,传感器可以检测机器人的运动位置、姿态、速度等信息,控制器则可以根据这些信息调整机器人的运动轨迹、力度等。

软件部分:包括机器人的运行程序、操作系统、通信协议等,用于实现机器人的各种智能功能,机器人的操作系统可以协调各个软件组件的运行,通信协议则可以确保机器人与其他设备之间的信息交流和互操作性。

4、感知系统

内部传感器:用于测量机器人自身的状态,如位置传感器、速度传感器、加速度传感器、力和压力传感器等。

外部传感器:用于测量与机器人作业有关的外部环境,如视觉传感器、触觉传感器、超声波传感器、红外传感器等。

5、人机交互系统

- 操作人员对工业机器人进行控制和联系的装置,如示教器、PC机、控制台等。

6、环境交互系统

- 工业机器人与外部环境中的设备互换联系和协调的系统。

绘制工业机器人系统的组成框图时,需要根据具体的机器人型号和应用场景来确定各个部分的具体组成和连接方式,在绘制框图时,应尽量保持简洁明了,以便更好地传达系统的核心信息。

猜你喜欢

  • 工业机器人技术应用专业需要学习哪些技术课程?技术资讯

    工业机器人技术应用专业需要学习哪些技术课程?

    1、基础课程电工电子技术:了解电路原理、电子元件特性等,为后续学习打下基础,例如掌握电路的基本定律、分析方法以及常用电子元件的识别与检测。工程制图:包括机械制图和电气制图,用于识读和绘制工程图纸,是进行机器人设计、制造和维护的基础工具,学生...

    2025-02-09 1
  • 成人本科报考条件及要求是什么?技术资讯

    成人本科报考条件及要求是什么?

    基本条件身份要求:必须是遵守中国宪法和法律的公民;需要排除国家承认学历的全日制在校生;要求身体健康,生活自理且不影响学业。年龄要求:一般需年满18周岁,持有有效的身份证件,部分省份或具体条件可能略有不同,具体年龄规定及计算方法可参考所在省份...

    2025-02-09 1
  • 普爱c臂机PLX112B的性能特点有哪些?技术资讯

    普爱c臂机PLX112B的性能特点有哪些?

    南京普爱医疗的PLX112B型C臂机具有以下性能特点:1、操控系统-可实现五个自由度的C形臂运动系统,手术空间自由灵活。-小型C型臂独有底座电动辅助支撑臂设计,可转向的主轮配合导向轮设计,移动轻松灵活。2、射线源系统-...

    2025-02-09 2
  • 马斯克对人工智能有何看法?他的观点是什么?技术资讯

    马斯克对人工智能有何看法?他的观点是什么?

    【马斯克对人工智能有何看法?他的观点是什么?】的相关问答:1、问:马斯克认为人工智能会对人类构成威胁吗?答:马斯克多次表达了对人工智能的担忧,他认为如果人工智能发展不受控制,可能会对人类构成严重威胁,他强调需要谨慎对待人工智能的发展,确保其...

    2025-02-09 8
  • 工业机器人与计算机专业哪个更有前景?原因是什么?技术资讯

    工业机器人与计算机专业哪个更有前景?原因是什么?

    工业机器人与计算机专业哪个更有前景?原因是什么?问:学习工业机器人专业和计算机专业,哪个未来的就业前景更好?答:工业机器人和计算机专业的就业前景都非常广阔,工业机器人领域随着制造业的自动化升级而需求增加,而计算机专业则因为信息技术的快速发展...

    2025-02-09 4
  • 工业机器人技术课本电子版哪里可以找到?技术资讯

    工业机器人技术课本电子版哪里可以找到?

    要找到《工业机器人技术》课本的电子版,可以尝试以下几种方法:1、出版社官方网站:访问该教材所属的出版社官方网站,如机械工业出版社等,在网站的搜索栏中输入“工业机器人技术”,查看是否有该书的相关信息及电子版资源可供下载或在线阅读。2、在线教育...

    2025-02-09 3
  • 工业机器人系统操作员证书如何高效考取?技术资讯

    工业机器人系统操作员证书如何高效考取?

    一、选择正规报考机构1、考察机构资质:确保选择有相关培训资质和丰富教学经验的正规机构,可通过查看机构的营业执照、培训许可证等证件来核实其合法性和专业性。2、了解师资力量:优秀的师资是学习质量的保障,了解授课教师的行业经验、专业背景以及教学方...

    2025-02-09 3
  • 考研选学校还是选专业?如何权衡?技术资讯

    考研选学校还是选专业?如何权衡?

    在当今竞争激烈的教育环境中,考研已成为许多学子提升自我、拓宽职业道路的重要途径,面对众多院校和专业选择时,“考研选学校还是选专业”这一话题总是引发热烈讨论,它关乎个人未来发展方向与职业规划,是每一位准研究生必须深思熟虑的问题,本文将从多个维...

    2025-02-09 3