工业机器人网 / 技术资讯 / 正文

工业机器人工具坐标系六点示教方法是什么?如何操作?

2025-02-02技术资讯 阅读 27
选择读文语音:

六点(XY)示教法

1、选择示教模式:将机器人切换到示教模式,以便手动操作机器人并记录示教点的位置和姿态信息。

2、选择工具坐标系:在示教模式下,通过手动操作机器人,选择用于设定工具坐标系的示教点,这个示教点是机器人手持工具的安装点。

3、设定工具坐标系:选择了用于设定工具坐标系的示教点后,需要将其设定为工具坐标系,可以通过以下步骤实现:进入设置坐标系画面,然后选择坐标系,点击示教器上的“F3(坐标)”按钮,选择“工具坐标系”然后按下示教器上“ENTER(确定)”按钮。

4、记录参考点:根据实际需求,选择合适的手动操纵模式,操纵工业机器人移动到固定点,并使用示教器上的“SHIFT”+“RECORD”键记录接近点、X方向点、Y方向点等参考点的位置。

5、确认设定:完成所有参考点的记录后,系统会自动生成工具坐标系数据,并在示教器上显示相应的提示,可以按下示教器上的“ENTER”键确认设定。

六点(XZ)示教法

1、进入设定菜单:按下MENU键,显示出画面菜单。

2、选择坐标系:在菜单中选择“设定”或类似选项,然后光标右移选择“坐标系”,出现工具坐标系一览画面。

3、选择工具坐标系号码:将光标指向将要设定的工具坐标系号码所在行。

4、详细设定:按下F2“详细”或类似按键,出现所选的坐标系号码的工具坐标系设定画面。

5、选择方法:在设定画面中按下F2“方法”或类似按键,选择“六点法(XZ)”。

6、输入注释:如有需要,可以在注释行输入相关信息以描述该工具坐标系。

7、记录各参照点:按照六点(XZ)示教法的要求,分别记录方向原点、与所需工具坐标系平行的X轴方向点以及XZ平面上的点,具体操作时,先将光标移动到相应的点位置,然后把示教坐标切换成全局坐标(WORLD)后移动机器人,使工具尖端接触到基准点;接着按【SHIFT】+ F5【RECORD】键记录该点的位置。

8、确认设定:完成所有参考点的记录后,系统会自动生成工具坐标系数据,并在示教器上显示相应的提示,可以按下示教器上的“ENTER”键确认设定。

猜你喜欢

  • 产品设计与制造中,工业机器人扮演什么角色?技术资讯

    产品设计与制造中,工业机器人扮演什么角色?

    在当今这个科技日新月异的时代,工业机器人以其卓越的性能和无限的潜力,正逐步渗透到产品设计与制造的各个环节,它们不仅极大地提高了生产效率,降低了成本,还推动了产品设计的创新与多样化,为制造业带来了前所未有的变革,本文将深入探讨工业机器人在产品...

    2025-02-10 0
  • 精密冲压件生产厂家哪家更专业?技术资讯

    精密冲压件生产厂家哪家更专业?

    在精密冲压件生产厂家的选择上,专业性是一个关键考量因素,以下是一些在市场上广受认可的精密冲压件生产厂家:1、东莞市禾聚精密电子科技有限公司:成立于2008年,是一家专业设计制造精密冲压模具及精密五金件冲压的ODM/OEM专业厂家,拥有34台...

    2025-02-10 1
  • 第一台工业机器人出现的时间是什么时候?技术资讯

    第一台工业机器人出现的时间是什么时候?

    世界上第一台工业机器人出现在1959年。这台机器人由美国发明家乔治·德沃尔(GeorgeDevol)和物理学家约瑟·英格柏格(JoeEngelberger)发明,命名为Unimate(尤尼梅特),意思是“万能自动”,英格柏格负责设计机器...

    2025-02-10 1
  • 工业机器人应用基础课程中,杨海波教授的观点有哪些?技术资讯

    工业机器人应用基础课程中,杨海波教授的观点有哪些?

    杨海波教授在工业机器人应用基础课程中,提出了一些关于工业机器人的重要观点和见解,具体如下:1、强调实践操作的重要性:-杨海波教授认为,工业机器人的学习不能仅仅停留在理论层面,必须通过大量的实践操作来加深理解和掌握,在他的课程中,安...

    2025-02-10 1
  • PLC编程服务价格如何?影响因素有哪些?技术资讯

    PLC编程服务价格如何?影响因素有哪些?

    PLC编程服务的价格因多种因素而异,通常从几千元到数万元不等,具体取决于项目的复杂性、规模以及所需的功能,以下是一些影响PLC编程服务价格的主要因素:项目复杂性控制对象:如果PLC程序负责控制的机械设备或系统较为复杂,例如涉及大量的输入/输...

    2025-02-10 5
  • 工业机器人属于哪类行业?发展前景如何?技术资讯

    工业机器人属于哪类行业?发展前景如何?

    工业机器人属于装备制造业中的高端装备制造业。从产业链来看,工业机器人产业主要包括核心零部件、整机制造以及系统集成三大环节,核心零部件包括伺服系统、减速器、控制器等,对机器人的性能和可靠性起着决定性作用,在整机制造领域,不同类型和应用场景的工...

    2025-02-10 12
  • 工业机器人的就业前景与方向如何分析?技术资讯

    工业机器人的就业前景与方向如何分析?

    就业前景市场需求旺盛:随着制造业的转型升级以及工业4.0的推进,工业机器人在众多领域的应用越来越广泛,市场对工业机器人相关人才的需求持续增长,例如汽车制造、电子电器、机械加工等行业,都需要大量的工业机器人来提高生产效率和产品质量,这为工业机...

    2025-02-10 8
  • 工业机器人原理及应用实验报告如何撰写?技术资讯

    工业机器人原理及应用实验报告如何撰写?

    撰写工业机器人原理及应用实验报告时,应遵循以下结构和内容要求:1、:-标题应简洁明了地反映实验的核心内容,工业机器人原理及应用实验报告”。2、摘要:-简要概括实验的目的、方法、主要结果和结论。3、:-说明实验的背景、...

    2025-02-10 2