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工业机器人虚拟仿真软件叶晖有哪些功能?如何操作?

2025-01-31技术资讯 阅读 21
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叶晖所著的《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》以ABB机器人为对象,使用ABB公司的RobotStudio 6.08.01软件进行教学,以下是其功能及操作方法:

功能

基本操作与功能设置:帮助用户认识和安装工业机器人仿真软件,构建基本仿真工业机器人工作站,介绍RobotStudio中的建模功能、离线轨迹编程、Smart组件的应用等。

二次开发:提供二次开发的相关知识和技能,使读者能够根据具体需求对机器人系统进行定制化开发。

在线监控与编程:讲解RobotStudio的在线功能,包括与工业机器人连接并获取权限、备份与恢复、在线编辑RAPID程序、I/O信号、文件传送、监控状态以及设定用户操作权限管理等。

方案设计与验证:通过实际案例和项目式教学,让读者掌握工业机器人应用的方案设计和验证方法,提高解决实际问题的能力。

工业机器人虚拟仿真软件叶晖有哪些功能?如何操作?

操作方法

认识与安装:了解工业机器人仿真应用技术,安装ABB公司的RobotStudio 6.08.01软件,并进行软件授权管理和界面熟悉。

构建工作站:布局工业机器人基本工作站,建立工业机器人系统与手动操纵,创建工件坐标与轨迹程序,进行仿真运行及视频录制。

建模操作:利用RobotStudio的建模功能,创建机械装置和机器人用工具,使用测量工具进行尺寸测量等操作。

离线轨迹编程:创建机器人离线轨迹曲线及路径,调整目标点和轴配置参数,借助辅助工具进行编程。

Smart组件应用:运用Smart组件创建动态输送链、动态夹具等,并进行工作站逻辑设定。

系统创建与应用:创建带导轨和变位机的机器人系统,并进行相应的应用操作。

示教器界面自定义:使用ScreenMaker创建示教器用户自定义界面,设置用户信息、状态和维修界面等。

在线功能操作:与工业机器人连接并获取权限,进行备份与恢复、在线编辑程序和信号、文件传送、状态监控、用户操作权限管理以及重装工业机器人系统等操作。

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