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推荐一些好用的工业机器人软件有哪些?

2025-01-29技术资讯 阅读 36
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工业机器人软件在机器人技术中发挥着至关重要的作用,它们不仅能够控制机器人的运动和操作,还能提供编程、仿真、监控等多种功能,以下是一些好用的工业机器人软件:

1、RobotMaster:由加拿大公司开发,上海傲卡自动化代理,是全球顶尖的离线编程软件之一,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌,如KUKA、ABB、Fanuc等,在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能,提高了编程速度。

2、RobotArt:国内顶尖的离线编程软件,根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹,集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体,可快速生成效果逼真的模拟动画,广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。

3、RobotWorks:来自以色列的机器人离线编程仿真软件,基于Solidworks平台开发,具有全面的数据接口,强大的编程能力,独特的机器人加工仿真系统,以及开放的工艺库定义。

4、Robcad:西门子旗下的软件,重点在于生产线仿真,支持离线点焊、多台机器人仿真、非机器人运动机构仿真等,精确的节拍仿真,主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段。

推荐一些好用的工业机器人软件有哪些?

5、DELMIA:达索旗下的CAM软件,其机器人模块ROBOTICS是一个可伸缩的解决方案,利用强大的PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证,适用于汽车领域的发动机、总装和白车身,航空领域的机身装配、维修维护,以及一般制造业的制造工艺。

6、RobotStudio:瑞士ABB公司配套的软件,支持机器人的整个生命周期,使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行,并模拟优化现有的机器人程序。

7、Robomove:来自意大利,支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入,走私人定制路线,根据实际项目进行定制,软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。

8、MATLAB:强大的数学软件,经常用于机器人的算法开发和模拟,提供了控制系统工具箱、机器人工具箱、图像处理工具箱等丰富的函数和算法,帮助用户解决各种机器人研发中的问题。

9、ROS:即Robot Operating System,是一个灵活的框架,可以用于开发复杂的机器人系统,提供了机器人硬件抽象,使得用户可以在高层次上进行编程,而无需关心底层的硬件细节,具有模块化设计,活跃的社区,用户可以从中获取各种资源和支持。

这些软件各具特色,涵盖了从基础编程到高级仿真、从简单应用到复杂系统开发的全方位需求,在选择时,建议根据自己的具体应用场景和需求进行挑选。

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