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工业机器人技术及应用教材郝建豹有哪些内容?

2025-01-28技术资讯 阅读 24
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郝建豹主编的《工业机器人技术及应用》教材主要内容包括以下方面:

1、项目一:工业机器人认知

- 介绍工业机器人的定义、组成、技术参数、分类、特点及应用等基本概念,帮助读者对工业机器人形成初步的整体认识。

2、项目二:工业机器人的机械系统

- 讲解工业机器人本体机械结构,包括机身结构、手腕结构、谐波减速器和RV减速器等内容,使读者了解机器人的机械构造和工作原理。

工业机器人技术及应用教材郝建豹有哪些内容?

3、项目三:工业机器人控制系统与传感器

- 阐述工业机器人控制系统的基础知识,如控制系统的组成、控制方式等;同时介绍传感器在工业机器人中的应用,包括传感器的原理、类型及作用等。

4、项目四:工业机器人的示教编程

- 讲解工业机器人示教编程的相关内容,如示教器的使用方法、编程语言的基本规则、程序的编写与调试等,让读者掌握如何对工业机器人进行编程操作。

5、项目五:工业机器人的轨迹规划

- 探讨工业机器人轨迹规划的方法和技术,包括关节空间规划和笛卡尔空间规划等,以及如何根据实际任务需求确定机器人的运动轨迹。

6、项目六:工业机器人和外围设备的通信

- 介绍工业机器人与外围设备进行通信的方式和协议,以及如何实现机器人与其他设备之间的数据交换和协同工作。

7、项目七:工业机器人的应用

- 通过具体的应用案例,展示工业机器人在不同领域的实际应用,如焊接、搬运、装配等,使读者了解机器人在工业生产中的具体应用场景和优势。

8、项目八:工业机器人实训

- 提供一些实训项目,让读者通过实际操作来巩固所学的理论知识,提高对工业机器人的操作和应用能力。

这本教材内容全面,理论与实践相结合,对于学习工业机器人技术的专业人士和学生来说,是一本很好的参考书籍。

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