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工业机器人驱动器有三类,分别是哪几种?

2025-01-28技术资讯 阅读 25
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1、电气驱动

- 由电动机和机械传动装置组成,是应用最为广泛的一种驱动形式。

- 电动机包括直流伺服电机、步进电机等,直流伺服电机具有良好的调速性能和较大的启动转矩,常用于对速度和位置控制要求较高的场合;步进电机则具有结构简单、成本低、可靠性高等优点,适用于对精度要求不是极高的场合。

- 机械传动装置如减速器、联轴器等,可将电动机的高速低扭矩输出转换为机器人所需的低速高扭矩输出,以满足机器人的运动需求。

2、液压驱动

工业机器人驱动器有三类,分别是哪几种?

- 由液压泵、液压马达、液压缸及相应的管路和控制阀等元件组成。

- 其优点在于功率 - 质量比大、体积小、动作响应速度快,可实现无级调速且调速范围宽,运动平稳,可实现高速大负载运行,过载保护容易实现。

- 缺点是液压系统存在泄漏问题,效率不高,油液清洁度要求较高,维护成本较高,且油温变化会影响系统的稳定性和性能,一般适用于大型机器人或对负载能力要求较高的工业场景。

3、气动驱动

- 以压缩空气为动力源,通过气缸等气动执行元件将空气压力能转化为机械能,推动机器人完成各种动作。

- 具有结构简单、成本低廉、清洁无污染、安全可靠、操作方便、维修容易等优点,在小型机器人或对负载要求不高的场合应用较为广泛。

- 但也存在明显的缺点,如空气可压缩性大,导致系统刚度低、定位精度差、响应速度慢、输出功率小,且工作稳定性易受气压波动影响。

工业机器人驱动器主要分为电气驱动、液压驱动和气动驱动三大类,它们各自具有不同的特点和适用场景,在选择工业机器人驱动器时,需要根据具体的应用需求和工作环境来综合考虑各种因素。

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