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工业机器人构造是怎样的?有哪些关键部件?

2025-01-28技术资讯 阅读 31
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主体

机座和执行机构:包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构,这是机器人的基础框架,用于支撑和定位各个部件,以及实现各种动作。

驱动系统

动力装置和传动机构:核心为减速器以及伺服电机,用以使执行机构产生相应的动作,减速器能将马达的转速降低,并让转矩提升,从而精确控制机器人的动作;伺服电机则是工业机器人的动力系统,一般安装于机器人的关节处,作为运动的心脏,通常又可细分为马达本体和运动控制系统。

控制系统

硬件和软件:硬件是工业控制板卡,软件部分主要是控制算法、二次开发等,控制器是机器人的大脑,负责发布和传递动作指令,控制机器人的运动位置、姿态、轨迹和操作顺序等,保证机器人系统的正常运行,使机器人达到所要求的技术指标。

工业机器人的关键部件主要有以下几种:

控制器:作为机器人的大脑,包含硬体及软体两部分,硬体是工业控制板卡,软体则是控制演算法,它负责规划机器人的运动方式,通过硬件和软件发布并传递动作指令,控制机器人的运动位置、姿态、轨迹和操作顺序等,保证机器人系统的正常运行。

工业机器人构造是怎样的?有哪些关键部件?

伺服电机:是工业机器人的动力系统,一般安装于机器人的关节处,是机器人运动的心脏,通常又可细分为马达本体和运动控制系统,与控制器关联紧密,伺服电机在机器人中用作执行单元,是影响机器人工作性能的主要因素,主要分为步进、交流和直流,机器人行业应用多的是交流伺服。

减速机:是连接动力源与执行机构之间的传动机构,能将马达的转速降低,并让转矩提升,其将电动机、内燃机等高速运转的动力,透过输入轴上的小齿轮啮合后,再输出至轴上的大齿轮以达到减速的目的,并借此传递更大的力矩,分为安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的 RV 减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机,减速机结构相对简单,仅有三个基本零部件,其核心难点在于基础工业和工艺。

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