工业机器人网 / 技术资讯 / 正文

工业机器人发展简史是怎样的?有哪些重要阶段?

2025-01-25技术资讯 阅读 48
选择读文语音:

工业机器人的发展简史是一个长期而复杂的过程,从早期的简单机械装置发展到如今的智能化机器人,经历了多个重要阶段,以下是对工业机器人发展简史的梳理:

1、萌芽期(1954年-20世纪60年代)

- 1954年,美国人乔治·德沃尔(George Devol)设计制造出了世界上第一台可程式设计的机器人,并注册了专利。

- 1959年,德沃尔和约瑟夫·英格伯格(Joseph Engelberger)合作制造出了世界上第一台工业机器人Unimate,这台机器人重达两吨,通过磁鼓上的一个程序来控制,采用液压执行机构驱动,基座上有一个大机械臂,可以绕轴在基座上转动,大机械臂上又伸出一个小机械臂,可以伸出或缩回相对大臂转动,小臂顶有一个腕子,可以进行俯仰和侧摇,手腕前头是操作器,即既作为操作对象,又作为工具,如夹子等。

2、快速发展期(20世纪70年代-80年代初)

工业机器人发展简史是怎样的?有哪些重要阶段?

- 1970年,美国国际机器人研讨会召开,标志着世界机器人产业的正式形成。

- 1973年,世界第一台机电驱动的六轴机器人面世,德国库卡公司将其使用的Unimate机器人研发改造成其第一台产业机器人Famulus。

- 1974年,第一台小型计算机控制的工业机器人走向市场。

- 1978年,日本川崎重工公司将用于制造川崎摩托车框架的Unimate点焊机器人改造成弧焊机器人,同年瑞典通用电机公司(ASEA,ABB公司的前身)开发出世界上第一台全电力驱动、由微处理器控制的工业机器人IRB 6。

3、成熟期(20世纪80年代至今)

- 1985年,工业机器人被列入国家“七五”科技攻关计划研究重点,目标锁定在工业机器人基础技术、基础器件开发、搬运、喷涂和焊接机器人的开发研究等五个方面。

- 1992年,瑞典ABB公司推出一个开放式控制系统S4,改善了人机界面并提升了机器人的技术性能。

- 1996年,德国库卡公司开发出第一台基于个人计算机的机器人控制系统。

- 2000年以后,美国、日本等国开始了智能军用机器人研究,并在2002年由美国波士顿公司和日本公司共同申请了第一件“机械狗”智能军用机器人专利。

工业机器人的发展经历了从无到有、从简单到复杂、从单一功能到多功能、从工业领域到多领域的广泛应用的过程,随着技术的不断进步和创新,工业机器人将在更多领域发挥更大的作用。

猜你喜欢

  • 军事机器人有哪些类型?在军事领域有何应用?技术资讯

    军事机器人有哪些类型?在军事领域有何应用?

    军事机器人是用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机,其类型及在军事领域的应用如下:军事机器人的类型1、地面军用机器人:自主车辆:依靠自身智能自主导航、躲避障碍物,独立完成战斗任务。半自主车辆:可在人的监视下自主行使,遇到困难时操作人员可遥控...

    2025-02-15 2
  • 机器人通常分为哪些模块?各模块功能是什么?技术资讯

    机器人通常分为哪些模块?各模块功能是什么?

    机器人的模块化构成及其功能机器人作为现代科技的杰出代表,其内部构造复杂且精妙,在深入探索其奥秘时,不难发现机器人是由多个模块紧密协作而成,每个模块都承担着特定的功能,共同推动着机器人完成各种复杂的任务,下面将对机器人的主要模块及其功能进行详...

    2025-02-15 2
  • 智能看护机器人如何选择?有哪些功能值得关注?技术资讯

    智能看护机器人如何选择?有哪些功能值得关注?

    智能看护机器人作为现代科技的产物,为老年人及特殊群体提供了极大的便利与关怀,在面对日益增长的老龄化社会需求时,选择一款合适的智能看护机器人显得尤为重要,以下是一些关于如何选择智能看护机器人以及其值得关注的功能:1、选择方法功能需求:明确购买...

    2025-02-15 2
  • 学数控难吗?初学者应该注意哪些问题?技术资讯

    学数控难吗?初学者应该注意哪些问题?

    学习数控是一个具有一定难度的过程,初学者在学习时需要注意多个方面的问题,以下是对这两个问题的详细回答:学数控的难度1、知识综合性强:-数控编程不仅涉及编程本身,还涵盖了机床操作、图纸阅读、加工工艺等多个方面的知识。-学习者需...

    2025-02-15 2
  • 工业机器人加工过程中有哪些关键技术?如何优化?技术资讯

    工业机器人加工过程中有哪些关键技术?如何优化?

    1、运动控制技术:轨迹规划与控制:通过先进的算法和控制系统,精确规划机器人的运动轨迹,确保机器人能够按照预设路径准确地移动和操作,这对于实现高精度的加工任务至关重要,例如在焊接、装配等需要精确定位的工序中,能够使机器人末端执行器沿着规定的轨...

    2025-02-15 2
  • 工业机器人品牌哪个好?国内外品牌哪家强?技术资讯

    工业机器人品牌哪个好?国内外品牌哪家强?

    国内外哪家强?在当今工业自动化飞速发展的时代,工业机器人已成为制造业升级的核心力量,国内外众多品牌纷纷角逐这一市场,究竟哪家品牌能在激烈的竞争中脱颖而出呢?一、国内品牌崛起之路近年来,国产机器人厂商如雨后春笋般涌现,展现出强劲的发展势头,埃...

    2025-02-15 3
  • 工业机器人专业都学哪些科目?哪些课程最重要?技术资讯

    工业机器人专业都学哪些科目?哪些课程最重要?

    1、专业基础课程电工电子技术:掌握电路原理、电机与电器等知识,了解电气控制系统的工作原理和设计方法,为后续学习机器人的电气控制部分打下基础。工程制图:学习机械制图的标准和方法,能够准确地绘制和识读机械零件图、装配图以及电气原理图等,这是进行...

    2025-02-15 3
  • 个人总结工业机器人学习经验,哪些技巧最实用?技术资讯

    个人总结工业机器人学习经验,哪些技巧最实用?

    个人总结工业机器人学习经验,哪些技巧最实用?相关问答FAQ:问:在学习工业机器人时,如何快速掌握编程语言?答:学习工业机器人的编程语言,首先要理解其基本语法和指令系统,通过阅读官方文档、观看教程视频以及参与在线课程,可以快速入门,动手实践是...

    2025-02-15 3