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工业机器人分为哪几类?各类的特点是什么?

2025-01-25技术资讯 阅读 141
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1、按机械结构分类

串联机器人:一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,如六关节机器人。

并联机器人:一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点,如蜘蛛机器人。

2、按操作机坐标形式分类

圆柱坐标型机器人:臂部可作升降、回转和伸缩动作。

工业机器人分为哪几类?各类的特点是什么?

球坐标型机器人:臂部能回转、俯仰和伸缩。

多关节型机器人:臂部有多个转动关节。

平面关节型机器人:轴线相互平行,实现平面内定位和定向。

直角坐标型机器人:臂部可沿三个直角坐标移动。

3、按程序输入方式分类

编程输入型机器人:将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

示教输入型机器人:由操作者用手动控制器(示教操纵盒)或直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍,在操演的同时工作程序的信息即自动存入程序存储器中。

4、按驱动方式分类

液压驱动:动力源为液压油泵,通过液压系统驱动执行机构运动,输出力大、惯性小、响应快,但易漏油、维护成本高。

气压驱动:以压缩空气为动力源,具有结构简单、成本低、安全可靠等优点,但功率相对较小、精度较低。

电气驱动:由电动机提供动力,通过传动机构或直接驱动执行机构运动,电源使用方便、噪声低、动作灵活、易于控制,应用最为广泛。

5、按应用领域分类

焊接机器人:包括机械臂、焊接系统、变位机、机器人系统等,常见的有弧焊机器人和点焊机器人,可提高焊接质量和效率,降低人工焊接的危险性。

装配机器人:适用于大件、多品种、小批量的产品装配作业,广泛应用于电器制造、小型电机、汽车及其部件等领域。

搬运机器人:负责运输、搬运、码垛、机床上下料等作业,可分为不可移动搬运机器人和自主移动搬运机器人,前者适用于工厂流水线作业,后者适用于仓储和物流作业。

加工机器人:从事切割、磨削、铣削、抛光、去毛刺、喷丸等工作,柔性高、灵活度高且成本低,适用于加工需求多样化且营收规模更小的中小企业。

喷涂机器人:进行自动喷涂或喷涂其他涂料,主要应用于汽车、航空航天、铝合金型材和板材等领域,优点是涂抹无偏差、不良率低、涂料使用量小等。

洁净机器人:在洁净室使用,执行搬运等任务,如电子器件制造、医药制造、食品制造等行业,相比人工,在洁净室内工作时产生的空气悬浮粒子更少。

各类工业机器人的特点如下:

1、串联机器人:工作空间大、运动灵活,可到达空间内的任意位置,适用于对运动范围和灵活性要求较高的任务。

2、并联机器人:刚度高、负载能力强、精度高,常用于物料搬运、包装、分拣等需要高刚度和高精度的场合。

3、编程输入型机器人:适合已经成熟且不需要频繁更改作业程序的生产场景,可重复性高、稳定性好。

4、示教输入型机器人:操作简单直观,可根据实际情况灵活调整作业程序和路径,适用于产品种类多、生产工艺复杂的生产环境。

5、液压驱动机器人:输出力大,能够承载较大的负荷,适用于需要大力输出的工作场景,如重型机械的装配、搬运等。

6、气压驱动机器人:安全性高,即使在高速运转或过载时也不会对人体造成伤害,常用于食品、药品等行业的包装、搬运等工序。

7、电气驱动机器人:电源获取方便,控制精度高,可实现复杂的运动轨迹和动作控制,广泛应用于各种工业领域。

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