工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，靠自身动力和控制能力实现各种功能，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，以下是关于工业机器人分类的具体介绍：
1、按应用领域分类
焊接机器人：包括机械臂、焊接系统、变位机、机器人系统等，常见的有点焊机器人和弧焊机器人，可降低人力成本、提高焊接质量并减少人工焊接的危险性。
搬运机器人：分为不可移动搬运机器人和自主移动搬运机器人，前者适用于工厂流水线作业，后者更适用于仓储和物流作业，主要负责运输、搬运、码垛、机床上下料等。
装配机器人：作为柔性自动化装配系统的核心设备，适用于大件、多品种、小批量的产品装配作业，广泛应用于电器制造、汽车及其部件等制造业。
加工机器人：从事切割、磨削、铣削、抛光、去毛刺、喷丸等工作，相比传统加工机器，其优势在于柔性高、灵活度高且成本低，更适合加工需求多样化及营收规模较小的中小企业。
喷涂机器人：进行自动喷涂或其他涂料作业，主要应用于汽车、航空航天、铝合金型材和板材等领域，具有涂抹无偏差、不良率低、涂料使用量小等优点。
洁净机器人：在洁净室使用的机器人，在电子器件制造、医药制造、食品制造等行业执行搬运等任务，相比人工，其在洁净室内工作产生的空气悬浮粒子更少，且发生安全问题时对工人的影响也较小。
协作机器人：需要“人机协作”一起完成任务，IFR将其分为五种级别，目前多数协作机器人和工人在同一个空间工作，但任务有先后顺序，未来将实现实时响应的工作模式。
2、按结构形态分类
直角坐标型机器人：手部在空间由三个彼此垂直的方向X、Y、Z上作移动运动，运动独立，操控简略，定位精度高，但操作灵活性差，运动速度较低，操作范围小且占用空间相对较大。
圆柱坐标型机器人：水平转台上装有立柱，立柱安装在反转机座上，水平臂可自由弹性并沿立柱上下移动，作业范围较大，运动速度较高，但随着水平臂伸长，线位移分辨精度会下降。
球坐标型机器人：也称极坐标型机器人，由反转机座、俯仰铰链和弹性臂构成，有两个旋转轴和一个平移轴，操作比圆柱坐标型更灵活，能拓宽作业空间，但旋转关节反映在线末端施行器上的线位移分辨率是变量。
关节型机器人：由多个关节连接的机座、大臂、小臂和手腕等构成，大小臂之间用铰链连接构成肘关节，大臂和立柱连接构成肩关节，大小臂既可在垂直于机座的平面内运动，也可完成绕笔直轴的翻滚，操作灵活性最佳，运动速度较高，操作范围大，但精度受手臂位姿影响，完成高精度运动较困难。
3、按驱动办法分类
气压传动机器人：以压缩空气为动力源驱动执行机构运动的机器人，动作活络、结构简单、本钱低价，适用于高速轻载、高温文粉尘大的环境作业。
液压传动机器人：选用液压元件驱动，负载能力强、传动平稳、结构紧凑、动作活络，适用于重载、低速驱动场合。
电气传动机器人：用交流或直流伺服电动机驱动的机器人，不需要基地改换安排，机械结构简单、响应速度快、控制精度高，是常用的机器人传动构造。
工业机器人是现代工业生产中不可或缺的重要组成部分，它们以其高效、精准、稳定的特性，极大地提高了生产效率和产品质量，随着科技的不断发展，工业机器人的应用领域和功能也将不断拓展和完善。
