绘制步骤
1、确定各轴位置与方向：明确六轴机器人的六个轴，通常第一轴为底座旋转轴，可绕垂直轴旋转；第二轴为肩部旋转轴，使整个上臂部分能在水平面内转动；第三轴为肘部弯曲轴，控制上臂与前臂的夹角；第四轴为手腕旋转轴，实现手腕的翻转；第五轴为手腕摆动轴，带动手部上下摆动；第六轴为手部旋转轴，控制手部的自转。
2、绘制关节与连杆：用圆柱或方块等简单图形表示各轴的关节，并用线条连接各关节，以表示机器人的连杆，注意各轴之间的相对位置和长度比例要大致准确，以反映机器人的实际结构。
3、标注轴的名称和方向：在简图上清晰地标注出每个轴的名称，如 J1、J2、J3、J4、J5、J6，并使用箭头表示每个轴的正方向，以便更好地理解机器人的运动方向和姿态。
注意事项
1、遵循机械原理：了解六轴机器人的基本机械结构和运动原理，确保简图能够准确地反映其工作原理和各部件之间的连接关系。
2、保持简洁清晰：简图的目的是快速传达机器人的主要结构和关键信息，因此应尽量简洁明了，避免过多的细节和复杂的图形，以免影响阅读和理解。
3、使用标准符号和规范：在绘制简图时，应使用统一的符号和规范来表示不同的部件和连接方式，例如用圆形表示关节、用直线表示连杆等，使简图具有通用性和可读性。
4、考虑实际尺寸比例：尽管是简图，但各轴之间的尺寸比例应尽量与实际机器人相符，以便更准确地展示机器人的外形和结构特点。
5、反复核对与修改：完成简图后，仔细检查各轴的位置、连接关系、标注等是否正确无误，如有需要，进行修改和完善，确保简图的准确性和完整性。
