我国对工业机器人的定义是一种能够自动定位控制，可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机，中国工业机器人的标准包括《弧焊机器人系统通用技术条件》、《定重式灌装机器人通用技术条件》、《工业机器人专用电缆》等。
一、定义
自动执行任务：工业机器人是一种能够通过自身动力和控制能力自动执行工作任务的机器装置。
可重复编程：它可以根据预先编排的程序运行，并且可以重新编程以适应不同的工作环境和需求。
多自由度操作：工业机器人通常具有多个自由度，能够模仿人手臂的结构进行复杂的动作，如搬运、焊接、装配等。
智能交互：现代工业机器人还具备与人工智能技术结合的能力，可以根据外部环境变化做出适应性调整。
二、标准
《弧焊机器人系统通用技术条件》：该标准规定了弧焊机器人系统的通用技术条件，适用于弧焊机器人系统的制造和使用。
《定重式灌装机器人通用技术条件》：此标准涵盖了定重式灌装机器人的通用技术要求，为相关设备的设计和应用提供了指导。
《工业机器人专用电缆》：这一标准明确了工业机器人专用电缆的技术规范，确保电缆在工业环境中的安全性和可靠性。
《GB/T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范》：该标准详细描述了工业机器人力控制技术的相关术语、定义和技术要求，为力控制技术的应用提供了标准化指导。
《GB/T 38560-2020 工业机器人的通用驱动模块接口》：此标准规定了工业机器人通用驱动模块接口的原则，有助于提高机器人的互换性和兼容性。
我国对工业机器人的定义强调了其在工业自动化中的多功能性、灵活性和智能化水平，通过一系列国家标准的制定和实施，我国正致力于提升工业机器人行业的技术水平和竞争力。
