撰写工业机器人摘要时，需要遵循以下步骤和重点：
1、研究背景：简要介绍工业机器人的发展历程，指出其在现代制造业中的重要性，可以提及工业机器人如何从20世纪60年代的初步应用发展到如今的高精度、高效率自动化设备。
2、技术特点：概述当前工业机器人的主要技术特点，如智能性、实用性和灵活性，强调机器人控制系统在技术发展中的关键作用，并简要说明开放式控制系统的优势和应用前景。
3、应用领域：列举工业机器人在不同领域的具体应用案例，如装配领域、机床加工、视觉系统和自动化加工等，展示其广泛的应用前景和实际效益。
4、研究成果：总结研究中取得的主要成果，包括开发的新技术、新方法或新系统，通过ROS平台开发的智能工业机器人，或者基于机器视觉的控制系统。
5、未来展望：对未来工业机器人技术的发展进行展望，提出可能的改进方向和研究热点，进一步提升机器人的柔性开发性和与生产设备的综合控制系统兼容性。
以下是一篇关于工业机器人的论文摘要示例：
随着科技的不断进步，工业机器人在现代制造业中扮演着越来越重要的角色，本文探讨了工业机器人的发展历程及其在现代工业中的广泛应用，分析了当前工业机器人的技术特点，特别是开放式控制系统的发展和应用，通过对国内外工业机器人装配应用的研究，验证了机器人在提高装配效率和精度方面的可行性和优越性，实验结果表明，采用基于机器视觉的控制系统，工业机器人能够实现高效的控制和稳定的性能，本文对未来工业机器人技术的发展趋势进行了展望，提出了进一步提升机器人柔性开发性和与生产设备综合控制系统兼容性的方向。
通过以上几个要点，可以撰写出一篇结构清晰、内容丰富的工业机器人摘要。
