主流工业机器人品牌包括ABB机器人、FANUC发那科、KUKA库卡、Yaskawa安川电机等，以下是对这四个品牌的介绍：
1、ABB机器人
公司背景：瑞士的ABB集团，业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化和低压产品五大领域。
特点：强调机器人本身的整体性，单轴速度虽非最快，但六轴联动后的精准度非常高，核心技术在于运动控制系统，掌握这一技术使得ABB在循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等方面表现优异。
2、FANUC发那科
公司背景：日本FANUC成立于1956年，是全球最大的数控系统生产商。
特点：拥有丰富的机器人产品系列（多达240种），负载范围从0.5公斤到1.35吨，广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造等多个生产环节，其核心优势在于高精度和工艺控制的便捷性。
3、KUKA库卡
公司背景：德国库卡公司于1898年成立，最初专注于室内及城市照明，后涉足其他领域，现为工业机器人和自动控制系统的顶尖制造商。
特点：产品应用广泛，涉及汽车制造、金属加工、食品和塑料产业等领域，库卡机器人擅长焊接、操作、码垛、包装等多种任务，拥有全球销售和服务网络，其二次开发能力强，易于操作，但在重负载机器人领域故障率较高。
4、Yaskawa安川电机
公司背景：日本安川电机创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司。
特点：安川电机以高稳定性和大负载能力著称，产品广泛应用于电子、半导体、新能源等行业，该公司的AC伺服和变频器市场份额稳居世界第一，其机器人具有高精度、高速度的特点。
这些品牌各有千秋，选择时需根据具体应用场景和需求进行综合考量。
