安装和连接、校准、控制系统调试、编程环境搭建、机械臂IO配置以及实战练习，具体如下：
1、安装和连接：将机器人安装到指定位置，并进行电气和机械连接，确保所有线路正确接通。
2、校准：进行零点校准、轴向校准和坐标系校准等，以确保机器人运动轨迹和位置精度达到要求。
3、控制系统调试：调试控制系统是关键步骤，包括对控制器参数的调整和优化，以确保机器人正常运行。
4、编程环境搭建：搭建适合机器人的编程环境，包括连接电源、通信线缆，配置IP地址和端口号，设置工作区域和安全区域。
5、机械臂IO配置：配置机床IO信号和IO扩展板的信号线连接，确保外接设备如启动按钮、停止按钮、双色灯等能够正常工作。
6、实战练习：通过实际操作练习，消化和融汇贯通所学知识。
工业机器人仿真调试的技巧包括以下几点：
1、了解产品特性：在组装和调试前，充分了解产品的外观、尺寸、公差、结构、工艺等特性。
2、核心零件优先：从最核心的零部件开始组装调试，并检查测量所装部件的精度。
3、保证运动顺畅：对于气缸推拉或升降部分，确保动作到位且无异常阻力；旋转部分需确保平衡度、垂直度和同心度。
4、注意细节：销钉、卡槽等小部件的处理要精细，选择合适的材质和精度，确保装配精度。
5、送料部分设计：料道的设计应根据产品而定，公差带控制在0.1左右，入料方向和接入处需倒斜角。
6、丝杆滑轨装配：在组装时注意螺帽和滑轨的位置，避免滚珠掉落，确保装配后的平行度、垂直度和同心度。
7、阀门速度调节：根据生产效率调整阀门速度，避免过快导致振动或过慢降低效率。
8、常用元器件调节及故障处理：掌握磁性开关、光纤等常用元器件的调节方法，并能处理常见故障。
9、振动盘直振调整：调整振动频率和电压至合适状态，确保产品稳定输送。
通过以上步骤和技巧的综合应用，可以有效地完成工业机器人的仿真调试工作，提高生产效率和设备稳定性。
