国外工业机器人发展现状
在国外，工业机器人的发展已有数十年历史，自1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS )的自动化工具。
全球工业机器人销量增长迅速，但密度分布差异化明显，2009年受全球金融危机的影响，工业机器人销售量骤减，同比下降47%，仅6万台，但是2010年机器人的销量强势反弹，销量达到11.8万台，比2009年增长96.7%，2011年工业机器人的销量更是创下历史记录，达到16.5万台，截止到2011年底，全球工业机器人保有量在230万台以上，据国际机器人联盟的预计，2012-2014年工业机器人将继续保持迅猛增长的势头，年增长率将在6%以上。
少数工业发达国家垄断核心技术，发展中国家产业受制于人，经过多年的发展，工业机器人技术在发达国家已逐步走向成熟，成为一种可供工业使用的标准化设备，现阶段，世界上生产工业机器人较多、技术水平较高的地区有：日本、欧洲、北美，日本和欧洲的产品无论从数量还是种类都占据了主导地位，日本被称之为“机器人王国”，自1968年从美国引进机器人及其相关技术之后，就开始了自主研发和生产机器人的道路，经过40余年的发展，日本工业机器人领域出现了FANUC、安川、川崎、OTC、松下、不二越等国际知名品牌，技术领先，质量可靠性强，欧洲的德国、瑞典、意大利、西班牙等老牌工业国家，也由于本国劳动力成本的偏高等原因，其国内市场需求较大，从而大大促进了工业机器人的发展和核心技术的研发，因而也形成了一些比较有国际影响力的工业机器人公司，比如瑞典的ABB Robotics、德国的KUKA、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司等。
与发达国家的工业机器人发展水平相对照，发展中国家的工业机器人基本都依靠进口，自主研发能力差，技术水平低，无法形成产业化，也没有具有国际竞争力的工业机器人品牌。
主要工业发达国家工业机器人产业发展情况如下：
1、美国：美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称机器人王国的日本起步至少要早五、六年，20世纪60年代到70年代期间，美国的工业机器人主要立足于基础研究，只有几所大学和少数公司开展了相关的研究工作，随着日本工业机器人在工业生产中的应用，美国感到形势紧迫，才开始真正重视机器人，美国凭借带有视觉、力觉的第二代机器人的研发生产，很快占领了美国60％的机器人市场。
尽管在工业机器人的发展上，美国走了一条重理论研究，轻应用开发的曲折道路，但与其他国家相比，美国机器人的技术更加全面、先进，适应性也很强，美国机器人的智能技术发展也很快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用，高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速，并已经实际应用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测等方面。
2、德国：德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五、六年，但战争所导致的劳动力短缺，国民技术水平较高等社会环境却为工业机器人的发展、应用提供了有利条件，2O世纪7O年代中后期，德国政府采用的积极行政手段也为工业机器人的推广开辟了道路，如在“改善劳动条件计划”中规定，对于一些危险、有毒、有害的工作岗位，必须以机器人来代替普通人的劳动，这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展，德国工业机器人的总数占世界第二位，仅次于日本。
3、亚太地区：亚洲是目前全球工业机器人使用量最大的地区，占世界范围内机器人使用的50%，其次是美洲（包括北美、南美）和欧洲，2012-2015年亚洲机器人销量年均增长15%，远高于美洲和非洲6%的增长速度，2015年，亚太地区工业机器人销售超过14万台，2014年中国、日本、韩国和泰国的工业机器人新装机量占亚洲地区总量的75%，分别在全球排名第一、第二、第四和第八位，四个国家工业机器人的市场规模占全球工业机器人销量的52.4%。
日本工业机器人产业发展情况：日本素有“机器人王国”之称，其工业机器人的发展令人瞩目，无论机器人的数量还是机器人的密度都位居世界第一，在其经历了短暂的摇篮期之后，快速跨过实用期，迈入普及提高期，在20世纪80年代至90年代初期，日本的工业机器人可谓处于繁荣鼎盛时期，似乎无所不能，自20世纪90年代中期开始，随着欧洲和北美工业机器人产业的崛起，国际市场的格局发生了明显的变化，日本的相对竞争优势有所下降，到了2 1世纪初，伴随着中国和其他周边国家对工业机器人需求的增长，以及日本本国早年工业机器人因服务期限而带来的更新换代，日本的工业机器人又开始重新焕发生机，2011年日本再次成为全球最大的机器人市场。
