工业机器人是现代制造业中的重要组成部分，它们通过自动化操作来提高生产效率和产品质量，以下是对工业机器人的结构及其作用的详细介绍：
1、机械结构系统
驱动系统：提供动力，使机器人能够进行各种动作。
机械结构：包括基座、臂部和手腕等部分，每个部分都有若干自由度，构成多自由度的机械系统。
执行器：完成具体的操作任务，如抓取、移动、旋转等。
2、传感部分
内部传感器：获取机器人自身的状态信息，如位移、速度和力。
外部传感器：感知外部环境，帮助机器人适应变化并做出相应的动作调整。
3、控制部分
控制器：根据作业指令程序和传感器反馈的信号，控制机器人的执行机构完成规定的运动和功能。
编程方式：可以通过示教编程或离线编程来设定机器人的工作路径和参数。
4、人机交互系统
操作界面：允许操作人员与机器人进行交互，如标准终端、指令控制台等。
示教盒：用于在线示教，即通过人的直接教导来完成操作信息的输入。
5、机器人与环境交互系统
集成系统：与其他设备集成，形成功能单元，如加工制造单元、焊接单元等。
通信接口：实现机器人与其他设备的信息交换，支持多种通信协议和网络接口。
6、安全保护系统
故障诊断：实时监视系统状态，进行故障自诊断和安全保护。
紧急停机装置：在检测到异常情况时，能够迅速停止机器人的所有动作，保障操作安全。
工业机器人的结构和功能设计使其能够在各种工业环境中高效、精准地完成任务，从机械结构的灵活性到控制系统的智能化，再到人机交互系统的便捷性，这些特点共同确保了工业机器人在现代制造业中的不可或缺的地位。
