工业机器人的分类主要可以从结构形态、应用领域和控制方式等方面进行划分，具体分类如下：
1、按结构形态分类
直角坐标机器人：也称为线性机器人或龙门机器人，其机械结构由三个互相垂直的线性轴组成，具有精确的定位和运动能力。
圆柱坐标机器人：在底座处具有至少一个旋转关节和至少一个连接连杆的棱柱形关节，形成一个圆柱形工作空间。
球坐标机器人：又称极坐标式，机器人手臂的运动由一个直线运动和二个转动组成，即沿x轴的伸缩，绕y轴的俯仰和绕z轴的回转。
关节坐标机器人：其机械结构类似于人的手臂，臂通过扭转接头连接到底座，每个关节提供额外的自由度，具有六个自由度的关节机器人是较常用的工业机器人。
2、按应用领域分类
搬运机器人：主要用于运输、搬运、码垛等作业，包括不可移动搬运机器人和自主移动搬运机器人。
焊接机器人：包括点焊机器人和弧焊机器人，广泛应用于汽车零部件的焊接生产。
喷涂机器人：用于自动喷涂或喷涂其他涂料的工业机器人，主要应用于汽车、航空航天等领域。
装配机器人：适用于大件、多品种、小批量的产品装配作业，已广泛应用于电器制造、小型电机等行业。
3、按控制方式分类
开环控制机器人：没有反馈环节，控制系统发出的指令信号流向驱动装置，而检测不到执行机构的实际位置。
闭环控制机器人：带有反馈环节，能够根据反馈信息对控制信号进行调整，实现更精准的控制。
力控制机器人：通过力传感器检测外界作用力，并根据检测结果调整机器人的动作。
视觉控制机器人：利用机器视觉技术获取环境信息，并据此调整机器人的动作。
区分不同类型的工业机器人，可以从以下几个方面入手：
观察外形结构：不同结构形态的工业机器人具有不同的外形特征，如直角坐标型机器人呈矩形结构，关节型机器人则类似人的手臂。
了解应用领域：不同类型的工业机器人适用于不同的应用领域，如焊接机器人主要用于焊接作业，喷涂机器人则应用于表面喷涂领域。
考察控制方式：通过了解机器人的控制方式，可以判断其属于开环控制还是闭环控制，以及是否具备力控制或视觉控制功能。
工业机器人的分类丰富多样，每种类型的机器人都有其独特的特点和应用场景，在选择和使用工业机器人时，需要根据实际需求进行综合考虑。
