工业机器人是一种多功能、多自由度机电一体化的自动机械装备和系统，它通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中的各种操作任务，工业机器人的常见用途包括焊接、喷涂以及装配等，其应用场景包括汽车制造、电子电气行业、食品工业等。
概念及特点：
1、基本定义：工业机器人是能自动控制、可重复编程、多用途的操作机，通常在3个或更多轴上进行编程。
2、主要特点：工业机器人具有可编程性、拟人化、通用性等特点，它们可以在各种工业环境中执行复杂和精细的任务，如焊接、搬运、组装和喷涂等，这些机器人通常由机械臂、传感器、控制器和执行器组成，可以根据生产需求快速调整程序，以适应不同的工作环境和任务要求。
应用场景：
1、汽车制造：在汽车制造领域，工业机器人被广泛用于焊接、装配、喷漆等工序，显著提高了生产效率和产品质量。
2、电子电气行业：在电子电气行业，工业机器人主要用于精密组装、电路板焊接等工作。
3、食品工业：在食品工业中，工业机器人可用于包装、分拣、搬运等环节，提高食品安全性和生产效率。
4、化工行业：在化工行业中，由于环境的特殊性，工业机器人常用于处理危险化学物质、进行高温高压操作等。
5、物流仓储：在物流仓储领域，工业机器人被用于货物搬运、分拣、码垛等任务，大大提高了物流效率。
6、金属加工：在金属加工领域，工业机器人用于切割、打磨、焊接等高精度作业。
7、医疗行业：在医疗行业中，虽然应用尚处于初级阶段，但工业机器人已经开始用于手术辅助、药物配送等领域。
8、其他行业：在其他行业中，如建筑、纺织、家具制造等，工业机器人也发挥着越来越重要的作用。
