工业机器人专业英文词汇学习中，重要术语包括但不限于以下几个：
1、Adaptive Control（适应控制）：一种能够根据系统状态和环境变化自动调整控制策略的控制方法。
2、Articulated Robot（关节机器人）：具有多个关节的机器人，每个关节都可以独立旋转或移动，从而形成复杂的运动形态。
3、Base Coordinate System（机座坐标系）：机器人的基座坐标系，用于描述机器人在空间中的位置和姿态。
4、Cartesian Robot（直角坐标机器人）：一种在三个垂直方向上移动的机器人，其运动类似于笛卡尔坐标系。
5、Cycle Time（循环时间）：机器人完成一个完整工作周期所需的时间。
6、Degree of Freedom（自由度）：机器人或机械臂可以独立移动的方向数。
7、End Effector（末端执行器）：安装在机器人手臂末端，用于执行特定任务的工具或装置，如夹持器、焊枪等。
8、Industrial Robot（工业机器人）：专为工业自动化而设计和制造的机器人，用于执行各种重复性、高精度的任务。
9、Inverse Kinematics（运动学逆解）：从机器人末端执行器的位置和姿态反推出各个关节角度的过程。
10、Payload（负载）：机器人可以安全搬运的最大重量。
11、Programming（编程）：为机器人编写指令序列，以指导其完成特定任务的过程。
12、RAPID：ABB机器人专有的编程语言，用于控制ABB机器人的操作和运动管理。
13、Servo Control（伺服控制）：通过反馈回路精确控制电机位置、速度和加速度的方法。
14、Six-Axis Robot（六轴机器人）：具有六个自由度的关节机器人，是工业机器人中最常见的类型之一。
15、Tool Center Point (TCP)：工具中心点，是机器人工具（如夹持器）上的一个参考点，用于定义工具在空间中的位置和姿态。
还有一些与机器人技术相关的通用术语，如robotics（机器人学）、motion control（运动控制）、sensors（传感器）等。
列出的只是工业机器人专业英文词汇的一部分重要术语，实际上还有很多其他术语需要学习和掌握，在学习过程中，建议结合实际操作经验和理论知识进行深入学习和理解。
