工业机器人的难点与创新点可以从多个维度进行分析，以下是对这两个方面的详细阐述：
一、工业机器人的难点
1、运动精确性问题：
- 这是工业机器人操作中的首要难点，理论上机器人的关节是一个点，但实际上机器人的关节有间隙，运动副间隙引起的冲击与振动会影响机器人工作的平稳性，要实现高精度的装配和加工，如富士康在iPhone组装中的应用，需要极高的精度控制。
2、作业平稳性问题：
- 除了精确性外，工业机器人还需要保证作业的平稳性，这涉及到动力学的分析，以确保机器人在各种工况下都能保持稳定运行。
3、布局多样性问题：
- 随着产品更新换代的速度加快，工业机器人的布局设计需要能够快速适应公司的新产品和新工艺，这要求机器人具备高度的柔性化能力，以应对不同的生产模式。
4、操作易用性问题：
- 工业机器人的操作、控制开关和日常维护、保养等都需要高等技术人员来完成，这不仅增加了人力成本，还对操作人员的专业性提出了更高要求，提高机器人的易用性，降低操作难度和维护成本，是当前面临的重要挑战。
5、系统协调性问题：
- 工业机器人的应用不仅涉及单个机器人的性能，还需要考虑整个系统的协调性，包括多机器人协同工作、人机协作等方面，这要求系统具备高效的通信和协同机制。
6、经济应用性问题：
- 尽管工业机器人能够提高生产效率和产品质量，但其高昂的成本仍然是许多企业面临的问题，如何在保证性能的同时降低成本，提高性价比，是工业机器人普及的关键。
二、工业机器人的创新点
1、人工智能融合：
- 人工智能正在成为工业机器人背后的大脑，机器学习算法使机器人能够做出决策，适应不断变化的环境，并以智能水平执行任务，通过深度学习和强化学习等技术，机器人可以不断优化自身的行为和性能。
2、传感技术创新：
- 增强的传感器，包括3D视觉系统和力扭矩传感器，使机器人具有更好的感知能力，这些传感器能够帮助机器人在复杂的环境中导航，并更直观地进行交互。
3、物联网与工业4.0集成：
- 工业机器人与物联网(IoT)和工业4.0平台的集成可实现无缝通信、实时数据分析和预测性维护，这种集成优化了制造流程，提高了生产效率。
4、人机协作技术：
- 协作机器人正在兴起，它们与人类和谐地工作，提供更高的灵活性和安全性，这些机器人的设计考虑到了人机交互的需求，使得它们能够在共享的工作空间中安全运行。
5、边缘计算应用：
- 边缘计算赋予机器人现场处理数据的能力，减少延迟，并允许在动态环境中快速、智能地做出决策，这对于提高机器人的响应速度和自主性具有重要意义。
6、定制化与灵活性提升：
- 工业机器人正朝着更加灵活和可定制的方向发展，通过模块化设计和软件定义的方法，机器人可以根据特定行业的需求和流程进行定制，以满足多样化的生产需求。
工业机器人的难点主要集中在运动精确性、作业平稳性、布局多样性、操作易用性和系统协调性等方面，而创新点则体现在人工智能融合、传感技术创新、物联网与工业4.0集成、人机协作技术、边缘计算应用以及定制化与灵活性提升等方面，这些创新点为解决工业机器人的难点提供了新的思路和方法。
