4轴工业机器人毕业设计的要求包括技术要求、结构要求、控制要求等，其步骤为需求分析与方案设计、机械结构设计、电气控制系统设计等。
毕业设计要求：
1、技术要求：机器人应具备高可靠性和稳定性，确保在各种工作环境下均能稳定运行，机器人的设计应尽量采用标准化、模块化的部件，以便于维护和升级。
2、结构要求：机器人的结构应紧凑、轻便，同时保证足够的刚度和强度，以满足工业现场的使用要求。
3、控制要求：控制系统应具备高精度、高速度的控制能力，能够实现复杂的运动轨迹和动作序列。
4、功能要求：根据实际应用需求，机器人应具备搬运、装配、焊接、喷涂等多种功能，并能够适应不同的工作环境和任务要求。
5、安全要求：机器人的设计和制造应符合相关的安全标准和规范，确保在操作过程中不会对人员造成伤害或损坏设备。
毕业设计步骤：
1、需求分析与方案设计：明确设计目标，确定机器人的自由度、工作范围、精度要求等关键参数，进行方案设计，包括机械结构、控制系统等方面的初步规划。
2、机械结构设计：设计机器人的整体结构，包括底座、手臂、手腕、末端执行器等部分，进行详细的零件设计和选型，确保各部件之间的协调性和兼容性，利用CAD等软件进行三维建模和仿真分析，验证设计的合理性和可行性。
3、电气控制系统设计：选择合适的控制器和传感器，设计电气控制系统的原理图和接线图，编写控制程序，实现机器人的运动控制和逻辑控制功能，进行控制系统的调试和优化，确保机器人能够按照预期的方式运行。
4、组装与调试：将设计好的机械结构和电气控制系统进行组装和调试，检查机器人的各项功能是否正常运行，调整相关参数以达到最佳性能。
5、撰写毕业设计论文：整理设计过程中的资料和数据，撰写毕业设计论文，论文应包括设计背景、方案设计、机械结构设计、电气控制系统设计、调试与优化等方面的内容。
