【工业机器人控制方式中不包括哪种？】
1、问：工业机器人的控制方式主要包括哪些类型？
答：工业机器人的控制方式主要包括但不限于点位控制、连续轨迹控制（包括直线和圆弧插补）、自适应控制、离线编程控制、以及基于人工智能的控制等，这些控制方式根据不同的应用需求和技术特点，被广泛应用于各类工业自动化场景中。
2、问：在提到的控制方式中，哪一种不属于工业机器人的直接控制方式？
答：在上述列举的控制方式中，“基于人工智能的控制”虽然越来越受到关注，但它通常不被视为工业机器人的直接控制方式，而是更多地作为一种高级决策支持或优化手段，与传统的直接运动控制方式有所不同，可以说“基于人工智能的控制”在某种程度上不属于工业机器人的直接控制方式范畴。
3、问：工业机器人控制方式中明确不包括的是哪种？
答：明确地说，没有一种特定的控制方式是在所有情况下都绝对不被包括在工业机器人控制方式中的，如果从题目要求的严格意义上讲，考虑到现代工业机器人技术的多样性和不断发展，某些过时或特定领域专用的控制方法可能不适用于所有类型的工业机器人，比如某些仅针对特定历史时期机械臂设计的控制算法或协议，它们可能不包含在现代工业机器人的标准控制方式列表中，但这样的回答较为模糊，因为具体排除哪种方式需要更详细的上下文信息。
4、问：是否意味着随着技术进步，未来可能会有新的控制方式加入而使某些旧有方式被淘汰？
答：确实如此，随着科技的进步和工业自动化需求的不断演变，工业机器人的控制技术也在不断发展，新的控制算法、智能感知与决策系统的融入，可能会使得一些传统的控制方式逐渐淡出主流应用，同时也会有创新的控制策略被开发出来以适应更复杂、更高效的生产需求，这是一个动态发展的过程，旨在不断提升机器人的性能、灵活性和智能化水平。
