我国工业机器人行业起步于20世纪70年代初期。
1970年，中国成功发射了人造卫星，当时，全球范围内工业机器人技术正处于快速发展阶段，特别是在日本，这一技术得到了迅猛的发展，并在一定程度上缓解了劳动力短缺的问题，在这样的背景下，中国于1972年开始研制自己的工业机器人。
进入80年代后，随着改革开放的深入和高技术浪潮的冲击，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人，1986年，国家高技术研究发展计划（863计划）开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。
从90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人在实践中又迈进了一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地。
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