1、自动控制原理：涵盖自动控制系统的基本原理、方法和技术，包括传感器、执行器、控制器等设备的基本工作原理，帮助学生掌握控制系统的建模和优化方法。
2、电路与电子技术基础：介绍电路的基本理论和分析方法，培养学生对电路的设计、分析和实验能力，是工业机器人控制系统中不可或缺的一部分。
3、机械原理与设计基础：介绍机械结构的基本概念和设计方法，包括齿轮传动、减速器、连杆机构等，让学生了解机械结构的工作原理，以及系统的稳定性和动力学特性。
4、机器人控制技术：涉及机器人运动学、动力学、控制策略等方面的内容，为学生提供机器人控制的理论基础和实践技能。
5、机器人视觉与传感技术：研究如何使机器人具备视觉识别和感知功能，包括图像处理、机器视觉算法等。
6、工业机器人应用与编程：教授学生如何使用工业机器人进行操作编程和应用，包括现场总线技术及其应用，以实现机器人与外部设备的通信和协同工作。
7、电工电子技术：涵盖电路元件、电路图和电路分析方法等内容，培养学生对电路的设计、分析和实验能力。
8、可编程控制器技术应用：讲解PLC（可编程逻辑控制器）的工作原理和应用技巧，使学生能够熟练使用PLC进行自动化控制。
9、工控组态与现场总线技术：介绍工业控制中的组态技术和现场总线技术的应用，提高学生的系统集成和调试能力。
10、工业机器人工作站系统集成：涉及机器人工作站的整体设计和集成方法，包括硬件选型、软件配置和系统集成测试等。
11、液压与气动技术：介绍液压和气动系统的原理和应用，为机器人驱动系统的设计和维护提供基础知识。
还有一些实践环节如钳工、电工电子、电气CAD、组态软件技术、可编程控制器技术应用、液压与气动技术、工业机器人示教编程、离线编程技术、工业机器人工作站系统集成、工业机器人工作站系统应用综合等实训课程，这些实训课程旨在通过实际操作来加深学生对理论知识的理解和应用能力。
课程构成了专科工业机器人专业的完整教学体系。
