自主性、多功能性、灵活性、高精度、高效率、安全性和可编程性，它们对工业和社会的影响体现在：提高生产效率、减少工伤事故、改变就业机会等方面。
工业机器人的主要特征：
1、自主性：工业机器人具备自主决策能力和执行任务的能力，可以根据预设的程序和指令进行操作。
2、多功能性：工业机器人可以完成多种工业作业任务，如搬运、装配、焊接、喷涂等。
3、灵活性：工业机器人具备灵活的运动能力和操作空间，可以在不同的环境下进行动作、操作和适应。
4、高精度：通过精密的传感器和控制系统，工业机器人能够实现高精度的工作操作。
5、高效率：机器人可以进行连续的工作操作，提高生产效率和生产质量。
6、安全性：具备安全防护措施，通过传感器和安全装置确保操作和工作过程的安全。
7、可编程性：可以根据生产需求进行灵活的编程和调整，适应不同的工作任务和生产要求。
工业机器人对工业和社会的影响：
1、提高生产效率：工业机器人的应用使得生产方式发生了巨大的变化，传统的手工劳动逐渐被自动化生产方式替代，机械化生产大大提高了生产效率。
2、减少工伤事故发生：工业机器人取代了一些危险性较高的工作岗位，可以在危险环境下执行任务，大大降低了工伤事故的风险。
3、改变就业机会：尽管工业机器人带来了生产效率的提升，但同时也对部分传统工人带来了就业机会的流失，机器人可以执行许多简单重复的工作，从而降低了相应的人力需求。
4、推动全球经济的增长：工业机器人的发展提高了生产效率，降低了成本，并且能够24小时持续工作，这不仅提高了产品质量，也降低了企业的运营成本，推动了全球经济的增长。
5、改变全球产业格局：由于工业机器人能够完成繁重、重复的工作，劳动力需求逐渐减少，一些劳动密集型产业逐渐将生产基地转移到机器人技术发达的国家，导致了全球产业链的重新组织。
