1、定位和控制：机器视觉系统能够快速、准确地找到目标物并确认其位置，然后使用机器视觉进行定位，并引导机械手臂去准确地抓取。
2、识别：机器视觉通过获取图像，然后对图像进行处理、分析和理解，以识别各种状态的目标和对象，用于跟踪和收集数据，一般的机器识别系统借助照相机完成。
3、检测：在生产线上，机器视觉技术用于检测产品的质量，包括尺寸大小检测、瓶子外观缺陷检测、瓶口缺陷检测、残次品检测等，这也是取代人工最多的环节。
4、高精度检查：对于一些精密的电子设备零件，如计算机、手机上高度集成的电子电路板，机器视觉技术可以进行高精度的检查，因为人眼无法识别这些小的元器件。
5、分拣与搬运：在工业生产中，机器视觉技术可以极大地提高分拣工作的效率及工作精确度，解放人们的双手。
6、物体测量：机器视觉的非接触测量技术避免了接触测量可能造成的二次损伤隐患，对产品无磨损，解决了造成产品的二次伤害的可能。
7、机器人导航与避障：通过使用视觉传感器和算法，机器人可以在复杂环境中实现自主导航和避障。
8、机器人抓取与装配：机器视觉技术可以帮助机器人实现精确的抓取和装配。
工业机器人的视觉技术应用广泛且多样，涵盖了定位控制、识别、检测、高精度检查、分拣搬运、物体测量、机器人导航避障以及机器人抓取装配等多个方面，这些应用不仅提高了生产效率和产品质量，还降低了人力成本和操作风险。
