工业机器人系统监控设备包括多种类型，这些设备共同协作，以实现对工业机器人及其相关设备的全面监控和管理，以下是一些常见的工业机器人系统监控设备：
1、传感器和网络技术：这些是实时监控功能的核心，通过传感器采集设备的运行状态、工作参数、环境条件等信息，并通过网络技术将这些信息实时传输到监控平台。
2、工业无线路由：如WR713系列路由器，利用公用3G/4G LTE网络为用户提供无线长距离数据传输功能，支持多接口连接，实现数据透明传输和路由功能。
3、远程监控中心：包括WEB服务器、数据服务、应用服务器等，能够24小时不间断采集现场实时数据，动态显示现场各个监控站点的变化数据。
4、控制终端：包含机器人控制器、以太网PLC及传感器，通过应用服务器可时时采集现场PLC数据，并可以远程对PLC等设备进行控制及程序更新。
5、机器视觉系统：由摄像头、灯光、部件传感器、图像采集卡、计算机、检测软件以及数字I/O和网络连接组成，用于识别、定位、测量和判断工作环境中的对象。
选择工业机器人系统监控设备时，可以考虑以下几个方面：
1、适用性原则：根据生产线上具体的工艺需求选择机器人类型，确保机器人能够完成指定的生产任务。
2、负载与行程原则：根据需要搬运或操作物料的重量选择机器人的负载能力，根据作业范围选择机器人的臂展长度和工作半径。
3、精度与速度原则：对于高精度要求的作业，选择重复定位精度高的机器人；根据生产节拍和效率要求选择合适的运动速度。
4、灵活性与扩展性原则：考虑机器人是否具备足够的灵活性以适应不同产品或生产线的变化，以及是否支持后续升级和扩展。
5、安全性原则：确保机器人具备完善的安全防护措施，如配备安全围栏、急停装置等，并符合相关的安全标准和法规。
6、集成与兼容性原则：考虑机器人控制系统与现有生产设备、生产线控制系统、ERP/MES等系统的兼容性与集成性，能否实现数据共享和实时通信。
选择原则旨在帮助企业根据自身需求和技术性能，选择最适合特定生产线需求的工业机器人监控设备。
